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攻克“中国制造2025” 秦川机床的中国机器人梦

信息时间:2017-07-17 信息来源:

      国务院总理李克强7月10日考察了位于陕西宝鸡的秦川机床工具集团股份公司(简称秦川机床)。秦川机床重点攻克“中国制造2025”智能和精密装备,致力于机器人核心传动设备减速器实现批量国产。李克强鼓励企业员工提升智能制造水平,制造出由内到外真正的中国机器人。

      目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机),包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。

      据行业人士介绍,一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元,卖给国内关系好的客户约7万元,关系一般的普通客户约12万元,内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多,可见其间的利润差别有多大。

      全球绝大多数市场份额都被日本企业占据:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%。

      值得一提的是,日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破,花了6-7年时间;而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年;可以看出,技术是没有捷径可走的。换句话说,国内RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。

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      据行业内不具名人士透露,ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机,并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件,即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品,否则将解除合作关系。

      秦川机床投身减速器的艰辛历程

      早在1997年,秦川机床就涉足机器人减速器产业,但只是停留在研究阶段,2013年才开始启动产业化。公司拟1.94亿元投建机器人关节减速器项目。

      2013年秦川机床在年报中曾喊出口号,“2014年公司的高精度关节减速器将达到12000套左右的规模,2015年将具备90000套产能,2014年和2015年将分别为公司带来2400万元和1.8亿元的新增利润。”

      但随后,在2015年,“9万套工业机器人关节减速器技术改造项目”已经更改为年产6万套,并表示秦川机床BX机器人关节减速器产品已形成500-700台的月产能,2016年将达到5000台/月的设计产能,及年产6万台。

      为了达成年产6万台的目标,秦川机床不仅从内部加强技术研发,不断加大财力、人力和物力的投入,而且强化与外部优势力量合作。

      在关节减速器“5+1”生产线方面,公司与博世力士乐将对原“秦川集团机器人关节减速器5+1生产线”项目方案进行升级优化,进一步提高该生产线的自动化和智能化水平,双方已就此进行了多轮全面深入的技术交流,并尽可能达成装配机器人减速器6万套的生产能力。目前“精密工业机器人减速器装配线”智能化项目已完成。

      2017年4月28日,秦川机床发布2017年一季报,公司2017年1-3月实现营业收入7.42亿元,同比增长29.45%;通用设备行业平均营业收入增长率为-3.15%;归属于上市公司股东的净利润483.99万元,同比增长116.26%,通用设备行业平均净利润增长率为0.68%。


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