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直线步进伺服电机的性能构造

信息时间:2016-05-24 信息来源:工控帮自动化培训

    计算机工业是当今时代较为新兴的技术,在早期都是采用直线步进电机来控制的。采用直线步进电机的优势是因为能够提供开环位置系统控制,然而成本只是需要反馈伺服系统的几分之一。按照以往我们都称直线步进电机为 数字模式的,但是这种看法还是比较狭隘的,常常会在日后的开发过程中遇到较大的问题。多数的直线步进电机的阻尼因数比较低,从而导致一定步进频率的对谐振 问题存在敏感度现象。面对这些问题常常会导致拓扑比较困难。那么我们该如何处理呢?

    技术工程师告诉我们,直线驱动步进伺服电机的 相位其实存在多种方式,包括全步进,半步进,其主要取决于所使用的控制技术。一般情况下都会先确定子磁通矢量,转子上的磁性会尝试与该矢量保持一致。由于转子和定子的齿数不同,所产生的移动或是步进可能性极小。在对齐之后,定子电流会立即按这种方式产生变化,从而增加定子磁通矢量角度,促使电机移动到下一个步进模式。考虑到绝多数应用中并没有存在位置反馈,因此转子磁通能够与定子磁通保持一致,这会产生无助于电机运行的定子电流。所以,直线步进电机没有其 它常用电机那样的能效作用性。

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    从上述我们可想而知,尽管直线步进电机的步进角相对较小,但也不是说不能够应用,假设要作为最佳的选择性目标。其某些应用功能还需要通过定子电流来改变极性。与定子线圈关联的电感通常会产生这种变化,而电流达到新水平则需要一段时间才能够完成。面对不同性能的设备应用,所选择的都是不同的,具体还需要根据当时实际情况操作选择,才能够保障运行当中的畅通。