系统概述
粗纱工序是纺制细纱前的准备工序,主要包括以下四个主要工序:
(1).牵伸(罗拉):进行5~12倍的牵伸,分担细纱机的牵伸比。
(2).加捻(锭翼):给牵伸后的须条加上适当捻度,使纱具有一定的强度。
(3).卷绕(筒管):将加捻后的粗纱卷绕在筒管上,便于贮存、搬运。
(4).成形(龙筋):卷绕成两端成锥形的粗纱,便于细纱机的退绕喂入。
近年来,随着电力电子与自动化技术在各行业的广泛应用与深入普及,为满足进一步提高纺机竞争力的内在要求,实现粗纱机高速、高效、高度机电一体化已是国内外粗纱机发展的必然趋势。代表当今最高技术的新型粗纱机的传动系统结构见图1所示,整机采用四台变频控制的电机分别来实现粗纱的牵伸、加捻、卷绕、成型工序。
图1 四电机粗纱机传动原理图
方案原理图
图2 四电机粗纱机传动方案原理图
在四电机传动粗纱机的控制系统中,采用Unity Premium PLC(TSX P57 0244M)作为控制器, 进行粗纱机工艺数学模型的计算和速度闭环和张力闭环控制。四台施耐德电气公司的高性能、高精度ATV71变频器分别控制罗拉电机、锭翼电机、筒管电机及龙筋电机,以实现粗纱机的牵伸、加捻、卷绕成形等工艺要求。同时配Magelis XBT-G 10.4” 彩色STN触摸屏(XBT G5230)进行操作和系统监控。整个系统通过Unity Premium PLC和ATV71组成通讯速率高达1M的CANopen现场总线。
Premium+ATV71+XBTG方案硬件配置
Premium PLC部分 | ||
型号 | 说明 | 数量 |
TSXP570244M | Unity Premium 570x4 CPU,带CAN Master通信扩展卡 | 1 |
TSXPSY2600M | 电源,110/220 VAC 26W | 1 |
TSXRKY8 Premium | 机架,8 槽 | 1 |
TSXDEY16D2 | 开关量输入,16 点,24 VDC,移动端子块 | 2 |
TSXDSY16R5 | 开关量输出,16 点,3A 24 VDC, 24-240 VAC 继电器,移动端子块 | 2 |
ATV71变频器部分 | ||
型号 | 说明 | 数量 |
ATV71HU15N4Z | 3P 380VAC, 1.5KW,简易面板,内置EMC滤波器 | 1 |
ATV71HU30N4Z | 3P 380VAC, 3KW,简易面板,内置EMC滤波器 | 1 |
ATV71HU55N4Z | 3P 380VAC, 5.5KW,简易面板,内置EMC滤波器 | 1 |
ATV71HD11N4Z | 3P 380VAC, 11KW,简易面板,内置EMC滤波器 | 1 |
VW3A3401 | 编码器接口卡 5V RS 422 | 4 |
VW3A110 | 远程图形显示终端 | 1 |
VW3CANTAP2 | CANopen 适配器 | 2 |
XBTG人机界面部分 | ||
型号 | 说明 | 数量 |
XBTG5230 | 10.4英寸, 64色,STN, 8M内存, CPU主频100M,以太网接口 | 1 |
XBTZ968 | PLC连接电缆, Twido, Micro |
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