机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。
在工业4.0时代，国家重点提升改造制造业和发展高端智能装备。伺服控制系统在自动化和高端智能装备中作为直接执行者，起着举足轻重的作用。永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotors，PMSM)以其高效率、高气隙磁密度、高功率因素、结构紧凑简单、线性响应...
计算机工业是当今时代较为新兴的技术，在早期都是采用直线步进电机来控制的。采用直线步进电机的优势是因为能够提供开环位置系统控制，然而成本只是需要反馈伺服系统的几分之一。
为了顺应工业市场发展的潮流，作为行业领导者的德国 SICK 传感器公司，在 2011 年推出了全数字的伺服反馈通讯协议——HIPERFACE DSL® 协议。这使得伺服反馈的通讯电缆减少到两芯，从伺服驱动器到伺服电机之间的连接只需一条电缆。
在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号...
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