零距离接触工厂自动化

　　荟萃高端装备制造产品与技术，2011中国国际工业博览会于11月5日盛装闭幕。众多中外一流制造业企业高调亮相，全面展示了当今装备制造业的最新技术和科研成果。

　　与往年不同的是，今年工博会现场，机器人专区特别隆重，国际机器人大鳄均纷纷亮相，多达60多款机器人向观众展现了工厂制造的不同自动化过程。富有“世界机器人专家”著称的FANUC机器人，重点突出这一主题。黄色亮丽的FANUC飞船造型下，各种工厂柔性自动化系统，给观众上演了一场别开生面的“智能机器人”盛会。全场14台智能机器人和2台小型加工中心有条不紊、一丝不苟地运转着、作业着，那些平常看似冰冷的金钢铁臂，灵活地跳跃、移动起来，给整个工博会带来了活力、生机。

　　七人兄弟连：造车工厂的全能选手

图1：车身工厂柔性自动化

　　FANUC为了让观众零距离接触工厂自动化，首次将迷你型“车身工厂”搬至工博会现场，重点演绎多台机器人的协调运作，柔性工厂制造的过程。

　　“身材魁梧”的FANUC R－2000iB机器人，是著名的“万能选手”，可以单独完成点焊、搬运、压铸等各项任务的“全能选手”。此次他担当着“大力士”的角色，搬运着整个车身移动到不同工位，配合其它机器人兄弟进行作业；FANUC R-1000iA是最新明星，以“紧凑身材、高速动作、节能省电”著称、2011年刚刚研制成功即闪亮登场工博会，此次他担当点焊机器人工种，与FANUC M-20iA弧焊机器人、FANUC P250iA喷涂机器人共计7台“FANUC 智能机器人”选手组合展示一个现代化汽车生产流水线上搬运、弧焊、点焊、喷涂等工艺，其实这个FANUC机器人兄弟连，广泛分布在通用、大众等众多车身工厂车间，完成1辆车身的作业时间只需1分多钟。

　　流水线上的两人帮：包装工厂的优秀员工

图2：“真空袋整列”的FANUC机器人系统

　　在包装领域，无论是食品、医药品、化妆品、小部件品，流水线作业相当普遍，首次在工博会上亮相的“真空袋整列”的FANUC机器人系统，宛如流水线上踏实肯干、不辞辛苦的优秀员工，只见他们在传输带两边，视觉敏锐，准确抓取，身手不停，快速摆放，进行整列工艺。该系统通过两台机器人（FANUC M-3iA和FANUC LR Mate200iC）协调配合，为到场观众演示发那科机器人在包装、拣选、码放等柔性作业。

　　三个火枪手：零部件工厂的完美组合

图3：机器人与加工中心的完美融合

　　“三个火枪手”是由一款智能机器人FANUC R-1000iA与两台小型加工中心FANUC Robodrill组成，密集型设置，高速、紧凑、精准、智能地完成零部件的上下料作业。机器人紧凑的结构和优越的动作性能，可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业；

　　机器人利用整体视觉系统，识别散乱堆放的毛坯工件，从小推车上快速精准地取出，从而完成高速拾取功能的作业；即便在被加工件出现装配位置错位的情况下，也能校正后精准作业；机器人配置有双手爪，将一台FANUC Robodrill平面铣削与钻孔攻丝加工好的零件，放到另一台FANUC Robodrill中进行四轴分度作业加工。

　　机器人与加工中心的完美地融合，流畅地衔接，给零部件加工工厂自动化，带来了高效便捷的解决方案。

　　四胞胎的小矮人:一般工厂自动化的新宠儿

　　在上海发那科公司的展区，4个“拳头”机器人吸引了众人的目光。“拳头的意思，一是指它很小，另外是指它像人的手一样，非常的灵活。”而这款FANUC M-1iA拳头机器人，却被众多媒体和观众戏称为“小矮人”，与白雪公主中七个小矮人类似，FANUC这款“小矮人”也是多胞胎，工博会上阵表演的是其中的4胞胎小矮人兄弟，他们使出浑身解数，各自表演着不同的“看家本领”。

图4和图5：火眼金睛的FANUC M-1iA机器人

　　老大是火眼金睛，面对散乱堆放且不同颜色（褐色、黄色、蓝色）的糖豆、药片，能快速拾取分类，丝毫不差；老二同样视觉敏锐，面对随意摆放地不同形状工件（圆型、三角型、方型），他严谨细致地分别捡入不同的位置，不差毫发。他们哥俩在食品、医药、化妆品工厂自动化中广泛应用。

图6和图7：速度冠军和精益求精的FANUC M-1iA机器人

　　老三是速度冠军，移步换影地移动着钢珠，动作灵敏迅捷，让人叹为观止；老四秀外慧中，干活细致，精益求精，将手机外壳细细打磨，先在左边的砂轮上磨砂，然后转到右边进行小孔细磨。这两个兄弟在金属加工、IT、小部件行业的工厂中得到了普遍认可。

　　近年来，工业机器人一直是工博会的“宠儿”，向观众展现出当今不同工业自动化中先进而全面的解决方案。伴随着中国工业的成长、发展，相信机器人的应用一定会更加广阔！