减速器的十年行

　工业机器人的兴起，使得一种零部件走出深巷，本期我们来谈谈作为机器人产业链上游最难突破，同时也是最为关键的精密减速器，这十年它的发展轨迹。

　　十年前，国内的减速器行业基本是由日本纳博特斯克和哈默纳科所垄断。

　　2013年，中国机器人产业才刚刚起步，更不要说国产减速器企业，基本还在起步阶段，国外品牌减速器不仅态度高高在上，价格也同样居高不下。

　　这是一种不对等的买卖关系，在2014年在国家发出机器人产业扶持政策的明确信号后，市场参与者快速增加，作为核心零部件的减速器行业也呈现出了较好的发展态势。

　　但是，机器人和减速器行业并没有对等发展，这迫使国内很多工业机器人企业自研或寻求合作，虽然也有不少知名企业入局，但真正导入批量化生产的企业却屈指可数。

　　但有一点欣喜的是由于国内企业加入，2016年开始，我国工业机器人减速器价格随着市场需求的增长呈现下降趋势，从2013年的1.03万元到2017年的0.63万元，降幅40%以上。

　　进入到2017年，中国工业机器人销量实现高速增长，减速器需求量迅速上升。此时外资品牌的谨慎态度，给国产减速器厂家也带来了难得一遇的机会，减速器企业增产，开始出现供不应求的状况，本体企业还采取与减速器厂商纷纷“抱团”，提前签订大笔订单。

　　但是要永运相信，意外总是与幸运伴生，2018年下半年，由于新晋厂商增加、产能充足等因素，机器人行业骤然变“冷”，大部分国产减速器企业由于急速扩充，缺乏核心竞争力，很多厂家陆陆续续停止生产。据不完全统计，国产RV减速器厂家从2014年的约50家减少至2018年底约10家。

　　当国内工业机器人厂家冷静下来，进入调整期，减速器行业则再次迎来了“求生存”的青铜时代。而2020年新冠疫情的到来，对于减速器行业而言反而是危机中孕育机会的一年。

　　疫情肆虐下，国内工业机器人市场保持了全年高速的增长，减速器企业也有了“喘息”的机会，部分减速器企业开始谋局未来，扩产并进行技术创新。后疫情时代下制造业复苏，工业机器人需求量增长明显，减速器市场进入了新一轮的供不应求。

　　2023年，全球范围内人形机器人如雨后春笋般涌现。减速器作为其核心零部件之一，也同样受到关注。各减速器企业在产品横向延伸方面均开始提速，并在产品性能上有新的突破。

　　回顾减速器行业这十年，RV减速器和谐波减速器的国产品牌份额显著提升，2023年，国产品牌市占率已达到43.7%，而据行业预测，到2027年，减速器领域国产份额仍将超过50%，我们也看到，依然还有一群人在坚守，立志实现减速器“国产替代”。