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忘记暴风雪 机器人检查电缆


  华盛顿大学的工程师正在研究一个项目,该项目是为了减轻人工负担,转而让机器人来代替工人检查电缆状况并判断损坏处。这个机器人电缆监测系统是由华盛顿大学的传感器、能源自动控制系统实验室(SEAL)开发的。
机器人的原型在学校内地面电缆上进行测试,不过最近已经送到路易斯安那州进行野外测试,检修新奥尔良附近暴风雪中的网络电缆。在以前,这些工作需要工人们去做,恶劣的天气下常有事故发生。
这个机器人是为特定的3英寸主干电缆设计的,它有三类传感器来判断电缆的绝缘情况,热传感器不用说,声音传感器用来监测弧形外壳的情况,电场传感器查找绝缘层破损的地方,然后用自带的摄像头录下受损情况,用无线网络发送到控制终端。
项目领导Alexander Mamishev说:“维护一个分布式的组织——电缆、桥梁、马路、隧道等——是一个既累又昂贵的工程。这些年以来,维护的费用已经大大超过了当初的建造费用,我们的目标是让机器人承担更多的工作。”

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