中国版月球车首次公开亮相 人在夜间驾驶可睡觉(3)

其实，早在2004年，北航已尝试设计了我国第一个火星探测器。这个探测器名叫“火星探路者”，是以美国宇航局的“漫游者”号为原型设计的。“火星探路者”有六个轮子，轮子之间独立驱动，每个轮子中都有两个 发动机。
更重要的是，月球车的研究成果不仅只能应用于宇宙探测。在贾阳等研究人员看来，月球车的研究还能对其他地面技术有所推动。轮子在月球表面能走了，也能推动对地面力学的发展。此外，月球车上两个眼睛，体现了双目视觉技术。将其搬用到地球上的车辆上，采用计算机驾驶，人就可以在夜间驾驶时睡觉。
-纵深
攻克月球车制造难点
难点1 重力
月球重力是地球的1/6.那便意味着，质量为50千克的东西，在地球上所受重力约500牛。到了月球表面则变成约80牛。因此，月球表面的土壤非常松软，月球车的行进效率会降低。
难点2 路况
月球表面崎岖不平的路面，有石块、有陨石坑，还有坡。在这种情况下，设计的轮子便需要克服重重障碍，既不能打滑，也不能翻车，必须做到前进、后退、转弯、爬坡，样样在行。
难点3 温度
在月球的一个自转周期内，温度相差可以达到310℃。月面上如此急剧变化的温度环境会使橡胶迅速老化，因此月球车轮胎要使用特殊材料，克服温差。
难点4 人工智能
月球车是个智能机器人，需要具备独立处理各种环境的能力。由于距离太远，无法通过遥控的方法处理反馈信息。月球车需要配置若干个传感器，在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后，通过地面或车内装置，形成三维地形图。进而编辑方向，勾画出到达目标点的路径，并导航控制月球车走到目的地。
难点5 电力供应
月球的自转引起月面的昼夜变化。月球上一天的时间，大约相当于地球上的27天略多。因此，月球昼夜间隔大约相当于地球上的14天。也就是说，登上月球以后的月球车，最多可以连续工作14天，进入月夜以后，它由于无法通过光能发电，进入休眠状态。14天后，又能自动醒来。