工业机器人，得大负载者得天下

       这两年，机器人行业一大看点便是“大负载”。

　　不管是工业机器人企业还是协作机器人企业，在最近推出的新品中，机器人的负载范围越来越大，臂展也越来越长。

　　在工业机器人中，100kg以上负载的六轴机器人需求强劲，新时达、埃斯顿、卡诺普等多家国内厂商纷纷涉足该领域，争夺市场份额。

　　协作机器人也越来越趋向于大负载、长臂展，以满足客户需求。中科新松、越疆机器人、珞石机器人、大族机器人等厂商也纷纷推出大负载协作机器人。

　　在埃夫特看来，大负载象征着智能与力量的在当代工业领域的完美结合。近日，埃夫特重磅发布ER300系列大负载机器人，为国产大负载机器人增添了一股重要力量。

　　决战高峰 自主大负载机器人

　　大负载机器人是机器人从业人员心中的梦想，更是激励着埃夫特不断奋发图强。

　　作为国内最早研发大负载工业机器人的企业，早在2008年，埃夫特就和哈工大一起设计并制造出了国内第一款165公斤的大负载点焊机器人——QH-165，载入“中国企业创新纪录”，其股票代码‌后三位数字165意义就在于此。

　　在之后的时间里，埃夫特通过不断尝试探索，相继推出面向通用码垛市场、食品、新能源行业的大负载机器人，逐步发展为成为国产领军机器人企业，并于2020年科创板上市，开启新征程。

　　2023年是埃夫特具有里程碑意义的一年，公司机器人整体销量超过12000台。

　　2024年的今天，埃夫特正式突破300kg负载，成功研发出ER300系列机器人，站上了新高度。

　　非凡之力 打开国产大负载之路

　　为什么埃夫特可以做到呢?总结起来就是“天时地利人和”。

　　天时：2023年底中国自主机器人品牌市场占有率接近50%，具备和国际机器人标杆同台竞技的机遇。

　　地利：埃夫特构建了四大平台技术，在核心技术方面取得了一系列突破，并且实现完美融合。

　　人和：团结且优秀的团队。

　　数十年来，埃夫特致力于打造最好用的工业机器人，产品家族持续壮大，不断升级迭代，形成了体系相对完整且富有竞争力的产品矩阵。

　　与以往只发布一款产品不同，此次ER300系列共推出六款大负载机器人产品，这得益于经过十多年沉淀埃夫特现已经具备的平台化开发能力。

　　据了解，ER300系列负载能力150~300kg，工作半径2.7m~3.2m，实现了全系列的覆盖，可以为客户提供更多不同适用场景的选择，更好地让机器人助力生产。

　　具体来看：

　　其疾如风：先进的运动控制技术，末端速度高达3m/s。配合TOPP轨迹规划，进一步提高节拍;

　　其徐如林：得益于高刚性本体设计、振动抑制算法以及齿隙自补偿传动方案，重复定位精度达±0.05mm，和国外顶尖竞品同一水平;

　　攻掠如火：采用高性能的核心零部件，结合优秀的动态响应功能，最大负载300kg,举重若轻;

　　不动如山：高刚性本体，6个关节均采用齿轮刚性传动方案，具有低速轨迹稳定性。

　　此外，ER300系列还具有优越的防护性，无惧恶劣工作环境挑战，IP65可拓展至IP67;强大的驱动与控制平台，同时支持多种主流通讯协议;拓展性丰富，让生产线更加智能高效;墨斗IDE开发平台，友好的中文人机页面，实时节拍仿真模拟。

　　大负载机器人是推动汽车行业进步的关键力量。在汽车行业中，ER300系列机器人主要应用于机器人点焊、发动机上下料、涂胶、辊边、智能搬运等多个工艺环节。

　　其中，ER300系列白车身焊装机器人产品刚性提升超过100%，重复定位精度提升100%，轨迹精度提升50%;满足钢铝连接工艺要求，如钢点焊、铝点焊，激光焊工艺等。

　　此外，在新能源行业中，ER300系列机器人同样可为电池化成、组盘、换盘、电芯堆叠、模组焊接、PACK装配等关键工序提供有力支撑。

　　结语

　　大负载机器人是国内机器人企业需要攻克的一座高山。汽车行业是大负载工业机器人最重要的应用市场之一。以往，海外品牌牢牢占据着传统汽车市场，随着国产新能源汽车的崛起，我们期待，国产大负载机器人品牌也能打开局面，强势突围。