日本松下A4系列伺服电机

一、智能化的自动调整——高性能的实时自动调整增益

●根据负载变量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。

●在因旋转方向不同而产生不同负载转距的垂直轴情况下，也可以进行自动调整。

●具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。

●通过面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设定和确认。

二、高速高响应

1、速度响应频率最高可达1kHz

●内置了瞬时速度观测器，可以快速，高分辨率地检测出电机转速。

2、高性能的机械适应性

●无论是易振动的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杠传动机械，都可以用自动调整功能实现高速定位

三、超低振动

1、自适应滤波器

●内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波频率。

●可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。

2、两个陷波滤波器

●内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。

●两个陷滤波器可以以1Hz为单位，分别设置陷波的频率和幅度。

3、振动抑制控制

●内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以以0.1Hz为单位，分别设置振动频率，也可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。

●两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换，或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。

●即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。

Minas A4中文说明书.pdf