我国研发水面自动清洁机器人

从中科院合肥物质科学研究院获悉，该院智能研究所刘锦淮研究员课题组研发出一种新型混合动力水面自动清洁机器人，可广泛应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂等水面的固体垃圾、浮萍、油污清理，并可赴危险区域进行远程作业。

专家介绍说，这项科研成果的全名为“风光互补”自主式水面机器人，相对于此前广泛使用的水面无人船，该机器人包括几大新的核心技术：

动力来源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统，解决了一般性水面机器人长时间持续巡航的动力问题；

采用视觉和雷达双模目标识别方法，自主开发了水面目标的路径优化和自主壁障等智能算法，解决了全局路径规划和实时避障问题；

融合了多模导航系统、三维电子罗盘、驱动器自动调速控制技术、高带宽无线数据实时传输技术以及人工智能等技术，解决了水面目标自动控制问题。

中科院智能所专家还搭建多种自主研制的具有行业领先水平的水质监测仪器，并小型化后集成到这一新型水面机器人平台之中，形成水质监测移动实验室，可以取代目前常用的水质固定监测站或者监测浮标，实现任意水域、全天候、低成本水质监测与预警。

据了解，目前，中科院智能所已完成这款机器人的样机和相关试验，并积极推进产业化进程。