分析工业机器人机械手的研发方向

　　自从工业4.0革命向全球蔓延起，中国制造业面临着巨大的压力，转型升级迫在眉睫。在国度政策和市场需求的双重刺激，如今很多企业都准备在机器人范畴大干一场。截至目前，我国机器人概念的上市公司接近60家，跟机器人相关的范围企业已有140多家，机器人行业已呈现低端产能扩张的苗头。

　　工业机器人机械手是一个多学科、综合性的范畴，其开展动力一方面来自于新技能的推进和新使用的拉动，一方面也来自于“人机协同”和事务简化方面的进展的呈现是为了代替人工操作；而信息技能的开展，其将可以拓展人的才能——不仅是协助人去干不想干的，还有干不了的。

　　市场需求是机器人技术与产业发展的原动力，中国存在大量低端劳动密集型制造企业，这些企业对工业机器人需求迫切，存在大面积的工业机器人应用空白区，中国工业机器人产业应针对市场需求，生产出适合中国广大产业需要的高性价比机器人产品。

　　我国目前工业机器人具有两大特点，第一个特点是机器人的机器特点或许机械特点，机器人开展到现在要点开展的是这个特点。第二是人的特点，智能、才智、灵巧性。从技能的角度上看，工业机器人的发展应该突破的主要有三：一是从工业机器人机械手的灵巧性下手，突破现有工业机器人机械手的工作才干；二是机器人的自立决议计划才干要添加；三是提升机器人的交互才干。

　　例如，目前国内自动化生产线中，现在的零部件都是用高精度的工业机器人机械手加工，但是在装配时，多数时候仍需要人类亲力亲为，而工业机器人机械手和人融合将能解决这一问题。要做到人与工业机器人机械手的融合，就要把人的符号化能力、学习能力、预见能力、自我调节能力、逻辑推理能力与工业机器人的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。将来可能还会在生物电信号的解析上进行研发，研发出生物反馈控制人机协调和本体结构设计，甚至在分子尺度上实现人与机器人的融合。

　　工业机器人机械手的普及将为企业员工带来工作方式和环境的全新变化，全新的智能自动化生产工作方式使得工作不再被工厂等地理位置所限制，转为虚拟的、地域灵活的远程方式开展，员工将拥有高度的管理自主权，随时调整并切换工作和生活状态。