盘点国内10家复合机器人生产商

　　传统的多关节工业机器人不会走，AGV机器人没有手，如果把这两种结合在一起，那么有手有脚的机器人岂不是非常完美了。相对而言，AGV+机械手组合而成的复合机器人还是个比较新鲜的产品，而国内外企业几乎差不多同一时间开始研发。现阶段，复合机器人的应用多在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业等，前景广阔。本文将盘点国内10家较有代表性的复合机器人生产厂商，敬请关注。

　　有手有脚 复合机器人用处多多

　　未来的工业生产需要新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案，不但完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。在这种条件下，固定式的机器人解决方案将会面临一定的局限性，而复合机器人则能更好的顺应这种变化和趋势。

　　复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人（AGV）则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

　　复合型机器人代表着我国机器人行业的领先技术，与国际领先的机器人厂商推出的类似产品几乎同步，且技术水平相当，精度、速度等指标不相上下。它集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，极大地拓展了工业机器人的应用适应性。

表：国内10家复合机器人厂商

图：新松的复合机器人

图：大族的复合机器人“STAR”

图：海通机器人的复合机器人

图：南江机器人的复合机器人

图：海康机器人的复合机器人

图：普华灵动的复合机器人

　　相较而言，国内大部分做复合机器人的企业仍然在测试探索的阶段，应用相对不多，而国外企业多已打造出自己的品牌，最为典型的当属德国库卡和美国FETCH。

图：德国库卡和美国FETCH的复合机器人

　　作为机器人行业一个较为新颖的类别，复合机器人或许目前还并不被更多的制造端企业所熟知，不过随着细分市场的逐渐拓展，未来，复合机器人的性能和应用场景将会越来越大，而国产机器人将拥有更多机会。