机器人自动装配在工业4.0智能工厂实验室系统中的应用

维视图像面向全国高校市场，与西安交通大学合作推出了“工业4.0智能工厂实验室”，该平台采用多模块组合配置，可满足高校教学中多样化的实验需求。如今，机器人自动装配已被行业认知并广泛应用于制造业，完成生产线上自动拾料、插入的装配作业。看似简单的功能实现，融合了维视图像多年来在工业检测应用项目上的技术与经验的积累。 机器人自动装配系统由总控模块、供料模块、传送模块、加工模块、操作手模块、缓冲模块、机械手模块、组装模块、分拣模块组成。

工业4.0智能工厂实验室中，工业机器人将杂乱无章的待检部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的检测机构。装有Rfid读写装置的机器人，在进行夹取、装配等过程前先对物料状态进行识别，再自行判断下一步动作。可以做到真正的智能化。控制系统通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。各模块配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。

对于高校实验室设备的设计出发点，维视图像机器人自动装配的三大系统开放：控制系统开放、机器视觉系统开放、机器人系统开放。既符合工业自动化生产实际又能满足高校自动化控制、机器人等专业创新、实验、实训教学等个性化的实验需求。