移动机器人(AGV)将实在效益载入汽车制造业

　　近年来，随着工业信息化的发展，新兴机器人产业向传统汽车工业输送的高科技产品——自动导引车AGV(又名移动机器人)——伴随着我国装备制造业的转型、升级应运而生。适应现代汽车制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势，国内汽车制造业在汽车生产中引入了AGV技术，使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。

　　新松公司自主研发的全方位AGV系统采用多种精确导航技术，保证了AGV快速运行、精确定位，实现了工作区域内全方位自由行走、自动安全避让等功能。该产品已大规模应用于汽车工业生产中，实现了发动机、后桥、齿轮箱等部件的自动化柔性装配、其零部件的自动配送，以及发动机总成和后桥总成与车身的动态合装。新松公司AGV产品特点是不断引入最新的的控制理念，无线通讯及多媒体技术，提高系统性，增加其功能。以AGV导航技术为例，在常规的磁导航之外，目标跟踪技术可以解决动态装配问题，而先进的基于里程计和车体动态模型的控制方法与磁导航相结合，可以更灵活地规划作业路线，缩小占地空间。

　　自动导引车AGV分为装配型和搬运型两大类：装配型AGV系列产品主要应用于汽车装配柔性生产线，实现了发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配，极大的提高了生产效率。在通用汽车、东风汽车、一汽、上汽等大型汽车集团都使用了我公司开发的AGV系列产品，实现了在该领域市场份额第一的出色业绩。 几乎占据百分之九十九的国内汽车装配制造业市场，而且产品成功出口到意大利、墨西哥、印度、俄罗斯、加拿大等国家，跻身国际汽车装配市场，获得了良好的国际市场信誉，提升了企业品牌知名度。

　　搬运型AGV系统主要满足轿车在混流生产的情况下物料的及时供应，物料配送AGV系统是一套专门为汽车生产、装配线设计的自动化物流系统。它通过安装在工位旁边一定数量的按钮实现物料呼叫请求，并通过车间现场和物料存储区设置的信息显示板，来反馈生产线上的物料呼叫请求。配送AGV系统的上位系统会实时记录下每一次物料请求发生的时间、地点和对物料请求的响应情况，并对此进行分析。

　　AGV在汽车行业的广泛应用，带来国内汽车生产模式的的全新变革。新松公司作为AGV领域的领航者，可以根据不同需求，量身定做AGV系统——致力于为客户提供更加可靠、更加先进的解决方案，满足不同生产商的特定需求，推动AGV产品市场个性化、多样化发展，不断地将实在的效益载入企业。