制造业自动化趋势显著 机械手智能系统60万拍出

　　近日，全国规模最大的技术成果展销和拍卖会在杭州进行，100多项科技成果已有买家，并已在期间签约。有23项科技成果因竞争激烈，也已在活动周期间竞价拍卖，它们涉及医疗、环保、新材料、化工、电子信息、机械等领域，竞拍总起价2673万元，最低起拍价8万元，最高500万元。浙江工业大学的董辉老师和他的研发团队所研发的基于视觉的多轴伺服机器人智能控制系统就是23项科技成果中的一项，最终以60万元拍出。

　　该项目研发负责人董辉告诉记者，注塑机数控机床是中国产量和应用量最大的制造业生产设备品种，塑料制品、五金加工行业属于劳动力密集型产业。由于未来加工工艺的不断发展，企业面对劳动力成本提升，工人流失率增高、交货周期缩短、安全问题多发等多方面挑战，制造业自动化是一个必然的趋势。

　　他说，针对注塑机、数控机床柔性生产行业，此次研发的项目组基于对机械臂的运动学、动力学建模与分的基础上，研制基于机器视觉的工业机械手。项目产品通过视频采集、图像处理、人机交互、运动控制、路径规划、电机控制等技术，驱动机械本体模仿人体上肢的部分功能，可使其按照预定要求抓取、输送制品、全自动上下料或操持工具进行简单的平整、分炼、镶嵌、切割、装配、贴标及检测等生产操作。在工业生产中能代替人做某些单调、重复或是危险、恶劣环境下的作业。

　　对于此次大规模的科技成果网上拍卖，董辉表示，以往高校的很多科技成果都是通过研发负责人自己去找企业卖，这样的结果就是，一研发者平时对市场的了解不够，很难把握市场的需求;二企业的老板对这种个人行为缺乏信任。网上技术市场其实是政府让高校的产学研工作更加的立体化了，使研发者能多一种途径了解市场的需求，而产品质量也更容易得到买方的信任，毕竟像这样的拍卖会是政府在后面牵头的。

　　这套基于视觉的多轴伺服机器人智能控制系统的买家，一家设备投资公司的负责人告诉记者，制造业的生产技术目前市场前景还是很好的，因为从外国引进的技术相对来说价格偏高，很多中小企业没有足够的资金购买，而国产的生产技术相对来说便宜很多，而且质量也很好。在设备的保养和维护上也比较简单，所以，只要是一个在频繁试验中较成熟的系统根本就不愁卖。

　　高校、科研院所往往集聚了大量的科技资源，但是，科技成果转化率偏低，科技创新与市场需求不能有效对接是目前的一种普遍现象。近年，我省有关部门通过各种政府行为为产学研的有机结合提供了更多可能，而网上技术市场这样的公共平台将会发挥更大的作用。