嵌入式系统OS的红花绿叶

　　嵌入式OS的前辈-SMX

　　Microdigital公司创立于1997年，SMX(simplemultitaskingexecutive)是一个嵌入式OS，也是一个RTOS。公司最初只是在嵌入式系统领域做工程应用和服务。SMX开发始于1987年，1989年第一个版本的SMX发表了，之后近20年SMX逐渐丰富和完善，形成包括内核、文件、网络、图形、USB和WiFi模块的一个比较完整的嵌入式OS。

　　Microdigital的创始人RalphMoore是这个行业的前辈，早期从事大型计算机的研究，后来自学编程成为微处理器的程序员，经过多年研究成功地开发出SMX。之后Ralph转入公司业务开发和销售，最近几年他潜心在v4版本的SMX多任务内核设计和开发，最新版本的SMX内核已经在2014年1月正式发布。

　　SMX有20多年的历史，上百个成功应用，最新版本SMX4.2在内核性能提高、减少存储器使用、提高安全和可靠性、增加新的特性等方面有了很大的改变。SMX不是很有名气的RTOS，即无法与功能完整的QNX和微软WindowCE相比，也无法与小巧灵活的uc/OS并论。SMX是介于二者之间，即保持嵌入式OS的实时性，也尽可能放入更多的功能，可以满足高性能嵌入式系统的需求。最难能可贵的是SMX团队在嵌入式OS上坚持不懈的精神。

　　开源新兵-FreeRTOS

　　FreeRTOS最近几年的名气越来越大了，许多MCU公司的最新ARMCortexMCU都有移植好的FreeRTOS版本支持。最早听到这个名字是在学习飞利浦的8051单片机的时候，它应该是为数不多的可以支持8位MCU的RTOS中的一个(另外稍有名气的可能是CMX)。

　　FreeRTOS的创始人是RichardBarry，FreeRTOS软件的开发始于2002年，是一个针对MCU的标准交叉开发平台，已经移植到了27个MCU核上，可以支持17种工具链。根据EEtime2011年统计每年有超过8万次FreeRTOS下载。现在，FreeRTOS项目是由RealTimeEngineersLtd拥有、运行和维护。RichardBarry同时还参加基于FreeRTOS技术、面向安全和关键应用的软件-SafeRTOS开发。

　　埋头苦干的ThreadX

　　据业界人士介绍，Lamie也是NucleusRTOS(公司叫AcceleratedTechnology)的创始人。Nucleus从1.0版本发展到1.3版本后被Mentor收购，Mentor将Nucleus的版本修改为1.11后继续发展，而Lamie另立公司ExpressLogic，重新开发一个ThreadX，最初版本是3.0，现在已经发展到了5.X。ThreadX和Nucleus虽然大体结构和大部分机制相似，但是Lamie博士还是做了很多变化。据最新的报道，ThreadX已经嵌入在超过15亿个设备当中，其中包括大量的消费电子产品，比如HP打印机、多种3G手机芯片和近年来日趋增加的物联网设备。