机器人动力系统有了“洛阳造”

　　工作人员手持遥控器，轻按启动键，喷洒农药机器人快速地行驶在地面上，遇到台阶或者坑洼不平的地方，机器人也能轻松地一跃而过。

　　这是10月31日在中国(郑州)国际智能终端博览会上的一幕。由洛阳诚冠自动控制技术有限公司研制的喷洒农药机器人一亮相，就受到了众多参观者的关注。“喷洒农药机器人是我们公司最新研发的产品，里面安装了2个功率400瓦的伺服电机，机器人动作的精准度、稳定性、快速反应能力都是通过伺服控制系统来实现的。”该公司总工程师张建平说。

　　伺服电机是伺服控制系统的执行动力，是制造机器人不可或缺的。机器人运动到哪个位置、拿什么东西、抓取东西使用多大力度等，主要依靠伺服系统(包括控制器和伺服电机)反馈、控制和执行。随着国内机器人和数控机床产业的不断发展，机器人销售量增加，伺服电机的需求量将不断增大。

　　“我市机器人产业的发展，离不开伺服电机这个关键零部件。”张建平说，伺服电机广泛应用于机器人领域。机器人性能不同，伺服电机的型号也不同。比如，有的伺服电机要求响应快，有的要求低电压、大功率，有的要求转速快，有的要求过载能力强。

　　诚冠公司从2000年开始进军伺服电机产业，70%以上的产品出口美国、英国等国，目前已经具备批量生产各种型号、规格的伺服电机的能力。“伺服电机需要量身定制，根据客户对产品的不同要求，配置不同性能的伺服电机。”张建平说，在一般情况下，他们都针对客户需求，为他们制造符合要求的伺服电机。

　　除了型号不同，伺服电机还要求极高的精准度和极强的稳定性。张建平介绍，诚冠公司生产的伺服电机响应快，从静止加速到额定转速3000RPM(转/分钟)仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合;过载能力强，其最大转矩为额定转矩的3倍，对有瞬间负载波动和要求快速启动的场合特别适用;噪声极低;能效高，电能转化为机械能效比达90%;控制性能更为可靠，可实现精确的定位，位置准确度达1微米;同功率下，具有较小的体积和较轻的重量。

　　“目前洛阳大力发展机器人产业，这对于公司来说是一个难得的发展契机。”张建平说，伺服电机与减速器、控制器等上下游产业联系紧密，建立起本土化供应链对于加快洛阳当地机器人产业发展进程至关重要。公司将进一步加强同洛阳当地机器人产业链上下游企业的沟通和交流，不断了解市场需求，积极研发新产品，开拓国内外市场。

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　　伺服电机

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机应用领域十分广泛，凡是需要精确定位的设备，都有可能用到伺服电机，如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器(数控系统或其他电脑控制系统)配套使用，实现闭环控制。