我国工业机器人进入应用阶段

多关节工业机器人填补国内空白

　　11月17日，深圳众为兴数控技术有限公司在高交会上宣布其自主研制并拥有完全知识产权的工业机器人进入应用阶段，填补国内空白。

　　据众为兴公司负责人介绍，该款机器人主要应用于高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等生产工艺中，重复定位精度可达0.08毫米，最大承载5公斤，臂长600毫米，运转速度可达3米/秒，是目前市场上速度最快、臂展最长、精度最高和保护级别最好的20公斤级机器人之一。

　　作为众为兴公司主推的产品之一，该机器人是在前期大量的工作基础上，倾力打造的高端数控产品，是目前国内首台具有完全自主产权的多关节四轴机器人；价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求。其长时间稳定无故障运行、效率高、节省成本等特点，尤其适用于电子产品工业中简单、重复的小载荷搬运工位。

　　据了解，ADT-600X4G300-5多关节四轴机器人采用了众为兴高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动、空间直线插补运动、空间圆弧插补等功能；基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息；系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求，可以与一线工人在流水线一起工作，也可以完全由机器人组成全自动生产线。

　　“十二五”机器人产业化的转折点

　　分析人士认为，“十二五”期间装备制造业的发展思路是“调整转型、创新升级”，推进装备制造业由大变强；其要重任是推动产业优化升级，培育高端装备制造业，夯实产业发展基础，推进重大装备自主化，推进创新能力建设。

　　工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广；作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用；作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。

专家指出，中国机器人产业化正处于关键的转折点，如果中国的机器人产业越过目前的“临界期”，就会跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。

　　近年来，国内机器人企业通过不断的探索，走出于一条与众不同的高新技术创新之路。以新松机器人为例，2009年，新松成为中国“机器人”第一股在深圳创业板上市，融资近6 亿元，其机器人产品覆盖了机械制造、电子、IT、物流、包装等行业，在中国汽车整车装配生产线市场上占据了80%左右的市场份额。

随着企业自动化水平的不断提高，机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大，将逐渐成为自动化生产线的主要形式。

　　有机构预测，我国工业机器人在未来几年内仍将保持稳定的增长势头。预计我国将在2011年新安装各类工业机器人9,500台，市场保有量将达到48,600台。随着我国制造业的发展，特别是汽车及汽车零部件制造业的发展，预计工业机器人的装配量将会稳固上升。未来５年，中国机器人市场容量约在１０万台套以上。随着中国加工业的转型，工业机器人的需求空间广阔。