发那科机器人：亮相中国的精兵“焊”将

　　随着我国各个领域产业升级的大幕拉开，越来越多的高技术装备也随之引入中国市场，以助力行业的不断发展。在这些高技术装备之中，工业机器人无疑是最为引人注目的一类产品，相继在汽车制造、铸造焊接、码垛、分拣等应用中扮演了重要的角色。

　　作为一家在工业机器人领域声名显赫的重要厂商，发那科一直致力于在机器人技术上的领先与创新，其在机器人领域创造的记录也数不胜数：至今为止，发那科是全世界唯一一家由机器人来做机器人的公司，也是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，还是全球唯一一家能提供0.5公斤到1.35吨负重的系列机器人公司。此次，发那科机器人高调亮相2012年北京埃森焊接工业展，为焊接行业展示了其全新姿态。

　　全新“焊”将演绎轻灵之道

在2012年北京埃森焊接工业展上，发那科瞄准了需求不断上升的中国轻型焊接机器人市场，以一款紧凑、灵活的FANUC R-0iA机器人新品全新亮相，可谓是带来了一位机器人产线中的精兵“焊”将。

　　据介绍，FANUC R-0iA是一款具有智能化功能的六轴机器人，其机身设计紧凑、细巧，整体结构超轻量，占地面积小，特别适用于在狭小空间内的弧焊作业。与同系列机器人相比较，R-0iA机器人的本体重量进一步降低，仅重110kg;而其运动半径却进一步扩大，达到了1437mm，并拥有高速动作和高定位精度等优越的工作性能，在同系列中具有最高性能的动作能力。

　　也正因为如此，针对弧焊应用，FANUC R-0iA拥有着无可比拟的优越性能。首先，这款工业机器人的手臂通过优化设计，成功实现了轻量和紧凑的特点，在保持原有可靠性的同时，实现了优异的性价比;其次，FANUC R-0iA采用了最先进的伺服技术，用以提高机器人的动作速度和精确度，在最大程度上减少操作员的干预，提高了弧焊系统的工作效率;同时，R-0iA与同样蜚声业界的林肯新型弧焊电源之间实现了数字通讯，能够进行机器人和焊接电源的高速协调控制，从而实现了高品质焊接;最后，R-0iA还能提供薄板软钢低飞溅、高品质脉冲焊接等多种焊接方法，几乎可以适应于所有应用，有效地实现了“多面手”的焊接能力。

　　技术合璧诠释配合之妙

　　夺人眼球的焊接新品FANUC R-0iA，并非发那科在本届展会上的唯一亮点。事实上，发那科机器人的价值，不仅仅体现在机器人的“单打独斗”之上，由其机器人集成各种工艺功能组成的应用系统，表现则更加精彩。

　　据了解，本次FANUC机器人突破以往的焊接技术和工作站限制，由十台功能强大的FANUC机器人，组成了工艺各异、应用多样的六套机器人系统的强势阵容，其应用之妙令人叹为观止。

　　例如，在“智能弧焊柔性工作站”中，利用FANUC多机器人与2轴伺服变位机组成的14轴协调联动系统，极大提高了焊接效率和焊接质量，视觉定位焊缝的应用，也极大地提高机器人的智能化;而在“点焊及搬运工作站”中，则配备了伺服柔性定位装置，同时点焊机器人FANUC R-1000iA也展示了LVC(学习减振装置)功能，通过优化机器人运动轨迹，减小振动，将动作周期缩短大约20%，实现更高速的动作。除此之外，“工程机械弧焊工作站”、“激光切割工作站”等应用系统也演示出机器人搭载的各种技术之妙。