法国机器人产业概况：服务机器人颇具竞争力

　　工业机器人替代人力在一些危险复杂的工业控制环境中作业已经在制造业中广泛的被应用。近年来随着人口出生率的不断降低、人口老龄化的加剧、人们的生活质量的追求不断提高等因素，工业机器人产业在全球范围内得到了极大的重视。工业机器人在中国这样的发展中国家及德国等经济高度发达国家都得到了广泛的关注。今天我们就看看工业机器人在法国的发展概况吧。

　　20世纪后半叶，机器人制造产业在法国逐步发展起来。20世纪70年代，法国国家信息与自动化研究所(INRIA)和法国原子能委员会(CEA)研发出第一批工业机器人和第一个移动机器人，凭借原子能委员会开发的应用于核领域的机器手，法国在世界机器人制造领域处于领先地位。

　　20世纪80年代，法国第一批服务型机器人企业诞生，私人企业也开始进入工业机器人开发领域。多种机器人服务陆续推向市场，如残疾人护理、工业清洁、核安装监控等等。

　　与此同时，以法国国家科学研究院、法国国家信息与自动化研究所、法国原子能委员会为代表的法国科研界掀起了机器人研究高潮，交通领域的机器人探测技术飞速发展。此外，法国国防业也开始进入机器人研究领域。

　　但由于缺乏社会和经济的支持，法国工业机器人产业在20世纪末逐渐走下坡路，大部分企业被其他国家的公司(如意大利柯马公司等)收购，仅几家小型企业留存。

　　随着科技的日益进步，21世纪初，法国机器人制造产业逐渐复苏，新一代服务型机器人企业应运而生。一些大型企业也开始进入机器人制造业，例如达索、ECA、萨基姆、泰雷兹等逐渐参与到遥控无人驾驶机、海底机器人、地面机器人等领域。

　　经过十年的发展，法国机器人制造产业目前主要由三类企业组成：传统服务型和工业机器人中小企业、新兴研究型中小企业以及大型国防企业。总体而言，中小企业占多数，但多集中在特定领域或技术，仅有十几家企业有能力生产成套机器人设备，而且资金基础薄弱，发展受限，企业重组或破产事情时有发生。大型企业多半集中在军事领域。

　　相对于民间的投资热情，机器人制造产业较晚才引起法国政府重视，进入21世纪后，才陆续有一些机器人研究资助项目启动。2001年，法国国家科学研究院启动“ROBEA计划”投资机器人研发;2002年，该项目共提供320万欧元资助32个科研项目;2003年，法国实验室与日本AIST研究机构合作建立了“机器人研究联合实验室”(JRL)，共同开发了HRP2研究平台;2006年，共有25个项目获得法国政府1520万欧元的资助;2008年，法国武器总署将防御功能确定为机器人研发的首要战略;2011年，法国启动“投资未来”项目，预计将在未来几年内投资200万欧元，资助15个实验室的机器人研究开发工作。

　　除资金支持外，法国政府还重视相关人才培养。2007年，机器人研究集团成立，聚集了六十几个科研实验室;截止到2010年，法国科研界共有由600名研究人员和300名在读博士构成的六十多个研究团队从事于机器人研究行业。

　　随着机器人产业的发展，越来越多的机器人工业园区随之建立，比较著名的有法兰西岛、罗恩-阿尔卑斯地区、中部比利牛斯地区工业园区。

　　如今，法国具有国际领先的机器人研究团队，尤其是在世界服务型机器人领域颇具竞争力。为推广服务型机器人产业，法国还于2007年成立了服务型机器人协会(Syrobo)，2011年在法国里昂组织了第一届服务型机器人国际展览会。

　　从科学研究层面看，根据机器人研究集团的分类，法国服务型机器人研究可分为八类：医疗、自动运输工具(陆地或航空)、自动化操作、机器人系统先进操作结构、机器人系统和用户互动、创新机械和机械电子结构设计、类人型机器人、机器人神经组织。

　　从应用层面看，法国服务型机器人主要应用于医学领域，如矫形和机能训练、外科整形。此外，机器人无人驾驶侦察机、自动运输工具、个人护理等方面应用也逐渐增多。