工业平板电脑-集成鲁棒数控系统介绍

　　武汉工业平板电脑厂家定制出15寸PCI扩展无风扇工业平板ZLC-PD525-15-15，是凌动D525系列集成鲁棒数控系统典型应用，另外扩展14个串口，双网，6USB，单12V供电等，是嵌入式工业主板，工业固态硬盘及工业液晶屏应用完美方案，机器表面用铝拉丝面板，精细美观大方，整体铝型材散热片超薄设计，可达到酷睿二无风扇,总厚度最低可达到的5CM超薄工业平板电脑。

　　大功率激光切割机控制系统，是鲁棒公司在激光加工领域内的首款产品。该控制系统主要面向1K~4KW光纤激光切割机应用。该控制系统采用主体式主机方案，PC机与接口模块集成化，既可实现大功率激光切割机的所有控制功能，又有更简便的操作软件及更经济的成本，是大功率光纤激光切割机设备制造商的首选方案。1.高速度、高精度

　　优化的控制算法，采用基于微操作概念的运动过程描述方法。专为光纤激光切割机打造，速度和加速度实现全局规划，可实现100米/分的高速运动控制，加工精度可达到0.5微米。

　　2.多轴联动的激光加工

　　控制轴数有5个，可实现3轴联动控制。同时可精确控制实现龙门双驱功能，同步性高，可对任何复杂几何图形实现高精度加工。

　　3.先进的系统构架

　　基于先进的系统体系构架设计，所有软件运算集中于单CPU上，大大增强了系统的运算能力，提高效率并保障系统实施高效运行。

　　4.实时控制

　　采用基于信使服务的多线程实时同步技术，即专用的数控实时内核与Windows操作系统完美结合，在保障数控系统优异实时性要求的基础上，充分发挥了WINDOWS操作界面的友好特性，方便用户操作与使用。

　　5.全局规划功能

　　领先业界的全局规划功能。能够根据图形的路径特征，按照系统的加速度特性和速度特性进行速度全局规划，使得运动特性位移时间曲线二阶连续，速度曲线一阶连续。保证了运动过程的平稳，和图形的所有特征都能够在切割的时候保存下来，并且还能够使得加工的总时间达到理论上的最小值，也就能使得加工效率达到理论上的最大。

　　6、路径优化功能

　　采用基于GPU计算的高性能最短路径规划算法，也就是曲率优化功能，即当运行CAM软件生成NC程序时，在不超过加速度限制并且在不超过加工精度误差范围的情况下，系统将原有的短线段拟合为平滑过渡的相应曲线，使得电机在短线段的起始处和末端不需要明显减速(正常情况下需要减速至0)，从而得到较高的加工速度，并提高表面光洁度。

　　总之，系统的“曲率优化功能”可以使大量连续微小线段加工达到最佳效果，更好地保证加工过程的快速性、连续性和平稳性。

　　7、数据自动化处理功能

　　强大的实时数据处理功能，实时采集伺服系统编码器反馈信号与发送数据进行精确对比，对于小圆弧切割精度非常高。

　　建立切割工艺参数数据库，实现实时保存，方便于用户对不同材料切割工艺参数的调用。8、速度与功率实时匹配功能切割速度与激光功率实时跟随相互匹配，并且匹配算法灵活可实时调整，特别对板材尖角拐弯后的热影响集中区有特别的处理算法(例如在切割特殊板材尖角时会出现回程切边烧黑的现象)，使得切割的质量达到极致。9、温度场模型搭建针对复杂图形，切割过程中的温度场分布复杂，难以预估，使得切割质量不均匀，采用了温度场模型算法有效解决了这些问题，提高了切割板材的切割质量。10.良好的人机界面

　　采用最新操作界面风格，并且操作人员可以通过功能键选择不同的操作模式，菜单式操作简单易学。