发那科机器人研发新型玻璃搬运机器人

身为工业机器人领域的领跑者，FANUC机器人携高效玻璃制造工艺亮相第二十七届中国国际玻璃工业技术展览会，并重点带来前挡玻璃合片与磨边，以及玻璃整列搬运的高柔性解决方案。

由于玻璃易碎的特性和对玻璃制造工艺专业性及精密度的要求，机器人已成为玻璃工业部分加工环节中的不二之选。机器人不仅能帮助生产厂商有效地改善生产环境，还能快速精确定位和实现玻璃的搬运转移，减少废品，从而提高生产效率、节约成本，实现玻璃生产过程的高效自动化。

FANUC机器人极高的生产精度和灵活性有效保证了汽车玻璃批量生产的稳定性和统一性，可以大幅度提升产品的良品率。在“汽车前挡玻璃合片与磨边”工作站，R-2000iC/165F分别抓取前挡的PVB膜片和外片玻璃与工位内的内片玻璃完成合片操作，并对前挡玻璃进行磨边。R-2000iC/165F是一款高可靠性、高性价比的智能型6轴机器人，最大负载165kg，动作半径2655mm，重复定位精度±0.1mm。机器人搭载FANUCiRVision视觉技术，可实现对PVB膜片的快速准确与非接触定位。

玻璃展上，两台FANUCM-2iA拳头机器人还将带来汽车三角窗玻璃的高速整列作业。拳头机器人M-2iA/3SL是一款4轴并联型高速搬运机器人，最大负载3kg，手腕部最高运动速度10m/s，重复定位精度±0.1mm。通过使用iRPickTool智能机器人视觉跟踪功能，机器人可准确识别、定位、跟踪传送带上快速运动的汽车三角窗玻璃，将其抓起并搬运至另一条传送带上，有效地提高玻璃的搬运效率。在玻璃生产中，FANUC拥有丰富的机器人产品线，不管是浮法线的冷端取玻工艺、汽车玻璃工业的交钥匙解决方案还是玻璃器皿行业的玻璃挑料手和吹玻机器人，都可以根据客户的需求进行灵活适配。