自动驾驶关键组件：激光雷达传感器发展现状

　　要让汽车自动行驶需要许多组件，有一种组件比其它组件更加关键，它就是激光雷达传感器。激光雷达发射激光，光线从真实世界中反射，激光雷达用反射光线绘制3D图像。

　　有许多公司都在测试无人驾驶汽车，比如Alphabet、Uber、丰田，有了激光雷达，汽车就可以确定自己在地图中的详细位置，识别行人、其它汽车。最先进的传感器精准度达到几厘米，覆盖距离超过100米。

　　大多公司都在加速前进，它们的目标是让自动驾驶汽车商用，而激光雷达相关关键。特斯拉比较特殊，它只依赖摄像头和雷达。

　　雷达传感器精准度不高，摄像头在某些环境中表现不好，比如低光环境、出现眩光的时候。

　　去年，一辆特斯拉汽车与牵引挂车相撞，导致一名汽车司机死亡，当时天空很明亮，Autopilot软件无法识别拖车。

　　无人驾驶技术快速发展，不过新生的产业受到了激光雷达的限制。放在以前，制造销售激光雷达只是一门小生意，现在技术还不够成熟，无法成为汽车的标准配置。

　　随便观看一下原型汽车就会发现一个问题：激光雷达传感器太笨重了。正因如此，Waymo无人驾驶汽车的车顶才会有一个圆顶，丰田与Uber的汽车也有咖啡罐一样的设备。

　　激光雷达传感器还很贵，一个要几千甚至几万美元。大多测试汽车安装了多个激光雷达，在公路上行驶的汽车少一些，但是成本仍然是一个问题。上周有媒体报道称，激光雷达制造商的产能很难满足需要，企业如果想要新传感器需要等6个月。

　　为什么Waymo起诉Uber?原因正在于此。Waymo说自己掌握了证据，可以证明顶级工程师安东尼·莱万多斯基(AnthonyLevandowski)窃取了激光雷达传感器资料，然后离开公司创办了Otto，后来这家公司被Uber收购。

　　去年，我曾拜访过Otto车库，公司另一名联合创始人利奥尔·罗恩(LiorRon)曾经告诉我，说Otto之所以决定自己开发传感器，主要是因为市场上的产品无法满足要求，覆盖距离有限、缺少其它一些功能，所以无法保证汽车能在公路上安全行驶。现在Waymo声称Otto的技术实际上是它开发的，为了开发新传感器Waymo投入了几亿美元，最终Waymo让传感器的成本大幅降低，比几年前下降了90%以上。

　　Waymo的计划就是让无人驾驶汽车变成大众产品，将它变成利润丰厚的业务，而更棒的激光雷达正是计划的一部分。它开发了不同的传感器，可以从不同的距离侦测目标物。Waymo曾表示会将技术授权给汽车制造商使用，而传感器可能正是其中的重要部分。

　　有许多企业投入巨资解决激光雷达延迟问题，不只Waymo这么做。去年，福特与百度联合向Velodyne投资1.5亿美元，它就是世界领先的激光雷达供应商。Velodyne在SanJose建了一个大工厂，明年就会提供激光雷达组件。

　　尽管如此，在无人驾驶产业还是有许多人认为如果要让激光雷达变得实用，必须“重新发明”。Velodyne正在设计新的激光雷达，它不需要用旋转镜将激光射入现实世界，今天的设备正是这样做的。Velodyne用电子设备处理激光，公司管这种设备叫作“固态设备”，成本更便宜，尺寸更小，性能更好，因为它不需要安装活动件。

　　新技术目前还只是理论，需要验证。去年12月，Velodyne曾经表示项目取得了突破，它可以让激光雷达变得更便宜，只要50美元，不过公司没有透露何时推出“固态设备”。Quanergy是一家创业公司，去年它融资9000万美元，今年，公司开始在马萨诸塞工厂生产固态激光雷达传感器，售价250美元，不过具体性能现在还不清楚。汽车组件供应商Continental和Valeo也在开发相似的技术，不过它们都说要等2年或者3年才能让产品上市。

　　福特、宝马等汽车商都说2021年之前要让无人驾驶车队开上公路。汽车的性能、成本、外观将会因为传感器技术的进步而改变。