一个机器人焊接工作站有组成结构详解！

　　机器人焊接系统基本组成：

　　1、 弧焊机器人

　　2、焊机+ 送丝机

　　3、焊枪及清枪装置

　　4、保护气体设备

　　5、工作台、工装夹具、变位机

　　6、 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等）

　　7、 排烟系统

　　1、ABB弧焊机器人简介 ：

　　2、焊机与送丝机：

　　3、焊枪与清枪装置：

　　4、工作台及安全系统：

　　5、保护气体及辅助设备：

供气系统管路

1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀

　　6、排烟系统：

　　7、机器人弧焊系统配置：

　　8、电气连接：

　　通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

　　对于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接电源，ABB都有相应的标 准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。