西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统

　　西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议，并在2017年德国汉诺威国际机床展（EMO）上发布共同设计的产品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动能够完全集成于机床数控系统。因此，Sinumerik可在复杂算法的基础上直接控制铰接式机械臂，无需另外配备机器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解决方案支持数控机床直接控制机械臂传动系统，并包含专门由机器人控制器执行的安全功能。此外，只需要利用Sinumerik就可对机器人进行编程。将对机械臂的控制集成于CNC控制回路，有助于改进路径和定位精度并提高可靠性。另外，这也能在机器人辅助加工任务期间增强动态响应。因此，机器人能够承担更具挑战性的加工任务，用户也可尽享紧凑型硬件、简单设计和快速调试等诸多优势。很多工业领域包括添加剂制造、纤维铺放、金属切割、碳纤维增强聚合物和激光加工等都从使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。

　　全新的/DirectControl技术与常规的解决方案之间的主要区别在于，/DirectControl具备以前配备给机器人控制系统的所有功能，因此无需再配备机器人控制器。除这种根本区别外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有与以前的Run MyRobot系统完全相同的功能。这种全新解决方案不仅能实现对机器人的更为动态的应用，而且能确保更严格的控制，从而提高机器人在机械加工时间内进行作业以及并行运行的能力。

　　为简化工程流程，面向所有/DirectControl机械臂的完整配置都存储于西门子工程工具Sizer里。在机器人调试方面能享有同样的便利性：相关机械结构的数据集由机器人制造商柯马提供，并且只需导入Sinumerik CNC的一个通道。

　　另外，还有针对其他工程功能的实用支持：/DirectControl兼容柯马机械臂的数字双胞胎可用于NX CAM Robotics；运动三维机器人模型和虚拟NC内核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM链中产生的子程序能实现逼真模拟。除了简单操作之外，其他优势包括：由于消除硬件组件而减小占用空间，减少投资，降低备件的库存成本，以及由于MTBF（平均故障间隔时间）得到改善，其可用性更佳。