沈阳自动化所：成功研制新型独立四驱全地形排爆机器人

　　反恐防暴机器人是沈阳自动化研究所机器人研究领域比较成熟的研究成果，目前已有多个系列的产品问世。近日，根据用户需求，一款用于野外开阔环境，对爆炸物进行远距离观察、搬运和销毁工作的新型独立四驱全地形排爆机器人研制成功。

　　独立四驱全地形排爆机器人是集计算机、传感器、车体驱动、远程通信以及武器控制等技术所构成的高技术产品，由机器人本体、控制台、附件工具箱、机器人运载平台，头盔式立体显示器等几部分子系统构成。主要用于野外环境，对排除爆炸物进行远距离观察、搬运和销毁工作。它可以代替人进行一定的工作，减少不必要的人员伤亡。排爆机器人能够在不低于零下20°的温度环境下正常工作，能够在杂草、戈壁、沙滩、硬地及积雪等环境下正常移动。

　　该型机器人在原有技术平台的基础上，结合用户需求做了进一步改进和升级。作业系统更加灵活、高效、可靠。机器人采用的一体化智能作业头盔集成了多种精密传感器，具有立体视频监控，头眼跟踪，手眼伺服等多种功能。机器人配备了主从随动机械手，采用国际最先进的末端直接跟踪技术(fly the head)，利用四自由度蛇形飞行摇杆直接控制机械臂末端手爪运动的姿态、位置和速度。操作者只需根据作业任务的需要直接推动摇杆向任意方向，以任意速度移动，而不必考虑手臂上电机各自的动作方式。同时，根据用户的实际需求在机械臂最大伸展尺寸时抓重可达35㎏。机器人防护能力达到IP55，涉水高度为 50㎝。

　　独立四驱全地形排爆机器人已于近日通过出所测试验收，交付用户。