研祥铁路5T专用整机产品在铁路货车运行故障动态图像检测（TFDS）系统中的应用

为推进铁路现代化建设，实现铁路跨越式发展，铁道部进行了运输管理机构体制改革，不断提高技术装备水平：制定了“统筹规划、分步实施、干线先行、逐步到位”的列车检修布局改革原则；确定了“根据运输组织的变化，有针对性的兼并列检所，达到列检作业环节的减少，推动从人检到机检、静态检测到动态检测的转变，逐步实现检修分离，达到人、机结合的最优化”的列车检修布局改革目标；成功应用货车运行故障动态检测系统TFDS系统，对运行中的列车进行实时检测，提高列检所故障发现率，实现机控代替人控的目的，将机器视觉技术运用到对影响列车行车安全关键部件动态检测上。

货车运行故障动态图像检测系统是一套集高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理和精确定位模式识别技术于一体的智能系统，实现车辆运用技术检查由“人检人修”方式向“机检人修”方式的过渡，列车质量由“人控”向“机控”的转变，减轻了检车员的劳动强度，为提高运输效率，确保运输安全创造了条件。
货车运行故障动态图像检测系统采用高速摄像机对运行的列车进行图像采集，通过计算机进行分析与处理，计算出列车运行速度、判断出列车车种车型，取出系统所需要的车辆关键部位图像进行存储，以一车一档的方式在窗口计算机中显示，并能按要求打印、传输。通过人机结合的方式判别出车辆转向架、制动装置、车钩缓冲装置等部件及其零配件有无缺损、断裂、丢失等故障，从而达到动态检测车辆质量的目的。
该系统由轨边图像采集站、列检检测中心两部分组成。其中轨边图像采集站由车轮传感器（磁钢组）、车号采集系统、前置信息处理机、图像服务器、高速图像采集设备、光源补偿设备、轨边设备防护装置和网络传输设备组成。列检检测中心由网络传输设备、网络服务器、图像浏览终端组成，需要实现多种功能：

1.自动拍摄和筛选出车辆转向架、基础制动装置、车钩缓冲装置等车辆关键部位图像；
2.通过人机结合的方式，对抓拍后的图像进行分析、判别出有关故障；
3.自动判别车号、车种、车型和计轴计辆；
4.自动测试出列车速度；
5.能直接读取AEI系统中车号信息；
6.可自动生成车统-15，车统-81等列检所常用报表；
7.对部分故障可以进行智能识别；
8.可实现分散检测集中报警联网监测信息共享。

结合铁路货车应用现场的上述需求和特点，对系统提出了以下要求：

1、需要具备多路I/O接口；

2、CPU主频速率要求较高，需进行大量图片处理；

3、千兆网络传输，便于数据快速畅通的传输至服务器；

4、无人值守要求系统具有高稳定性、自恢复性；

5、轨边高振动环境要求系统具有较高的抗震新能。



研祥EVOC铁路5T专用整机完美的应用于TFDS系统，产品规格如下：

·外形尺寸： 177mm(H)×482mm(W)×452mm(D)

·CPU：Core™2 Duo 2.4G/2.5G/2.6G/2.8G/3.0G（可选）

·内存：2G/4G（可选）

·硬盘：500G

·电子盘：2G DOM电子盘

·光驱：18xDVD（可选）

·网络：双千兆网络RJ45接入，方便连接高速网络摄像头

·标准I/O：2个RS-232串口

·底板：兼容13槽，14槽底板，支持ISA/PCI/PCI-E多种总线扩展，方便快捷的扩展用户的I/O卡、视频采集卡

·前面板：带LCD屏，进行温度实时监控以及电源硬盘的运行状态显示

·电源：支持PS/2规格电源

·其它：采用2个防震压条，防止震动

·结构：安全门带锁保护控制部件，整机前后带键盘接口

·系统：支持Windows XP -embedded嵌入式操作系统



EVOC铁路5T专用整机通过多方面针对现场应用特性的人性化、工业化设计，良好的满足了铁路系统对工控产品的特殊需求：

1.研祥独有EPI总线及其接口，采用欧式连接器取代金手指的连接方式，360度接触，密封防尘，结构坚固，抗振动，能承受一定的重力，保证连接稳定坚固。更加适应铁路轨边的高振动环境；

2.丰富的扩展，完全满足各种控制卡、I/O卡及摄像头的便捷接入；

3.支持真正高性能的双千兆网，为赋码申请/下达提供良好的网络环境；

4.支持Windows XP -embedded嵌入式操作系统，支持嵌入式系统特有的EWF系统保护功能，满足无人值守对系统的高可靠、高稳定性能要求；

5.支持DOM电子盘，将嵌入式系统装入电子盘中实现系统与数据存储的完全分离，保证系统的稳定性；

6.内置看门狗系统并通过将reset信号通过DB9接口引出，用户可通过软件或外部信号方便的控制整机的自动重启，满足现场对系统自恢复的要求。