本文介绍了现场总线的概念，以及其产生背景和最新发展现状，对现场总线的本质和优点做了总结，比较了几种主流的现场总线，并对工业以太网与现场总线的关系做了简单的介绍。文章面向的对象为对控制领域和现场总线感兴趣的初级读者，是相关内容的入门资料。
PWM 脉宽调制:(Pulse Width Modulation)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
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PCL-839+ 是研华公司的产品, PCL-839+ 三轴步进电机控制卡 3个步进电机的独立, 同步控制线性和圆弧插补光隔离输出每轴5路用于行程开关的隔离数字量输入半长PC卡 250 Kpps 步进速率 16路DI和16路DO。
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