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摘要:基于NumeripathCNC-800M系统的特性和被加工机件的结构特点,探讨了使用该系统编程的一些工艺处理方法和技巧。 1 CNC-800M系统的特性和被加工机件的结构、工艺特点 Numeripath CNC-800M是美国吉廷斯•路易思(Giddi...
摘要:介绍了应用可编程控制吕PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想,并给出了硬件配置和软件设计,利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重而简单的重复劳...
摘 要:济钢中板厂于2005年新上四辊粗轧机,主传动电控系统采用SIMADYN D全数字系统,调试结束后生产中存在稳定性差,咬钢过程中上下辊电流相差大,下辊电机震动噪音大等问题。本文通过对电机震动噪音大的分析,提出相应的方法,对以后类似情况的处理具有重要意...
摘要:本文介绍了应用三菱定位模块A1SD75为定位控制核心,依托安川伺服电机SGDB_20ADG 为驱动的开放式数控系统。及应用于恶劣工况下的两轴设备中的具体控制方法。关键词:定位模块,回原点,M代码,伺服驱动器。 Abstract:An open CNC machines System for p...
摘 要:介绍了一种基于电机空间凸极追踪的转子位置无传感器自检测的方法。该方法采用高频电压载波注入法,通过采用外差法的转子位置跟踪观测器完成了转子位置信息的提取,实现无机械位置传感器的电机转子位置的检测。并通过仿真证明了这种方法的可行性。 ...
摘要:将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明,在系统工况发生变化时,新型控制器能够取得满意的控制效果。 1 前言 阀控缸是...
摘要:本文在介绍SINUMERIK 840D通用数字控制系统的结构与特点的基础上,从系统硬件组态和软件编程两个方面探讨了其在立式两旋轮车轮辋旋压机中的具体应用。 关键词:SINUMERIK 840D;立式两旋轮车轮辋旋压机SINUMERIK ...
摘要 弱磁调速法,以其能量损耗小、调速平滑性高等优点,在很多场合还有着广泛的应用。对于完全采用弱磁调速的直流电机来说,这是一种理想的办法。本文采用DSP控制器,设计了具有电压前馈、电流截止负反馈的转速闭环的弱磁调速系统。给出了最小弱磁限制方法,可有...
1 引言 在主PWM控制器位于初级侧的低DC输出电压隔离型开关电源(SMPS)中,通常采用专门设计的MOSFET作为同步整流器(SR)。作为SR使用的MOSFET具有非常小的导通损耗,有助于提高系统效率。 在初级侧控制的隔离SMPS拓扑中,由于在隔离变压器次...
1 引 言 江山市碗窑电站于1997年5月投产发电,采用两机一变接线方式,全站共有3 台SN10 型少油断路器,投运几年来存在着严重的故障隐患,表现为导电回路某相发热和渗漏油。每年虽然化费大量精力和时间处理这些问题,但都没能从根本上予以解决。2001 年10 月...