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一、机器人(机械手)工作原理 控制器发出控制指令,控制伺服电机等动力元件,由伺服电机等驱动直线坐标轴实现空间多自由度运动,从而实现运动空间内任意点的定位运动。终端执行机构在控制器的统一协调控制下,实现对目标的处理。 二、机器...
直角坐标机器人在移载机上的使用,一般作为物料变位,它与码垛机有很多相似之处,但移载机不要求按排按层摆放物体,而只是件物体有一个位置移到另一个位置。 要求:将物体移到加工区,进行加工,加工完成后,移回原位; 运动空间为...