直角坐标机器人基本常识

一、机器人（机械手）工作原理

控制器发出控制指令，控制伺服电机等动力元件，由伺服电机等驱动直线坐标轴实现空间多自由度运动，从而实现运动空间内任意点的定位运动。终端执行机构在控制器的统一协调控制下，实现对目标的处理。

二、机器人（机械手）特点

1、机器人特别适用于多品种变批量的柔性化生产，可长时间连续性工作；

2、准确度高，抗恶劣环境，高速度高精度高可靠性，便于操作和维护。

三、机器人（机械手）主要组成部分：

1、执行运动机构（直角坐标定位主体机构）；

2、控制器（可重复编写控制程序的工业计算机）；

3、伺服驱动系统（伺服电机及驱动器）；

4、终端执行机构（如机械抓手、激光头、探测仪等）；

5、附属产品（安装架、连接件、电控柜等）。