计算机数控 (CNC) 机无疑是最近一次制造业革命的催化剂。它们实质上是工业机器人系统的一部分，通过程序在设计的限制条件下执行各式各样的机械作业。
1 引言
近年来，随着科技的发展，越来越多的各类机器人投入了使用。其中用于工业生产的工业机器人是最庞大的一个分支，它们具有效率高、加工质量稳定、环境适应性强等特点，在诸多工业领域扮演着越来越重要的角色。我国自80年...
永磁同步电机的PWM调制及死区补偿技术、无传感器控制技术和鲁棒控制技术是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分。
伴随着现代工业的快速发展，标志着...
AUTOMATED ASSEMBLIES 公司®（AAC）是注塑机器人和工作单元领域全球领先的设计及制造公司，其产品注册商标为Raptor®。该公司的多款机器人产品都跻身于世界顶级工业机器人之列。为满足全球市场对更快速、更智能...
数字运动控制器自80年代中期以来，伴随着半导体制造业、计算机制造业、数控机床、工业机器人及其它产业机械的快速发展而取得惊人的业绩，在一些工业发达国家已形成了一种新兴的产业。之所以如此，是因为它为从事各种机电...
目前工业4.0的热潮日渐增强，随着人工智能、大数据、3D打印、物联网、云计算等前沿技术的突破发展，工业机器人也将更好的集成到工厂自动化的系统网络中。
近年来，跟着人力本钱的上升，我国工业机器人工业迅速开展并强大，据世界机器人联合会(IFR)猜测，到2020年，将有170万个新工业机器人应用到世界各地的工厂中。这也意味着我国工业机器人的开展还存在着很大的开展空间。
2018年3月07日—10日，第四届中国机床展（CME2018）将于上海虹桥国家会展中心盛大开幕。届时，来自全国各地约1000余家展商将携带数千套通用机床、专用机床及工业机器人等主要展品，竞相展示机床工具产业发展的最新战果。本届展会规模将达80000平方米，较上届增长...
近年来，由于劳动力成本上升以及企业转型升级的内生需求增长，机器人产业获得迅速发展。据济南海关统计，2017年，山东省累计进口工业机器人3486台，比2016年(下同)增加76.4%;价值3.6亿元人民币，增长31.2%，进口平均价格10.3万元/台，下跌25.6%。
未来机器人必须具备三个核心要素：感知、认知（或者决策）和行动，目前看感知方面这几年进步非常快，在很多领域机器人感知已经超过人类。认知和行动方面，产业化还存在很大差距，但是进步很快。近期微信圈爆红的浙大机器狗和波士顿动力的四足机器人最新版，昭示着...
在制造业向自动化、智能化转型升级的大趋势下，工业机器人替代空间巨大，预计未来几年，中国工业机器人市场都将维持高速增长态势。
全球领先的边缘计算解决方案提供商--凌华科技宣布加入工业机器人操作系统联盟（ROS-IndustrialConsortium），并且成为该联盟亚太地区首位成员。机器人操作系统（ROS）是一项全球性的合作计划，旨在简化机器人平台开发的复杂性。工业机器人操作系统（RobotOpera...
据IFR报告显示，2016年我国工业机器人保持高速增长，销量同比增长31.3%。预计2017年全球机器人规模达232亿美元，而中国市场就占到了27%。到2017年，我国工业机器人销量将首次超过11万台
近年来，工业机器人产业与中国制造2025及工业4.0等战略方针的深度绑定，成为我国十三五规划战略的重要组成部分，这在一定程度上促进了工业机器人产业的快速繁荣。
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