CIROS2016展商展品巡礼：逆天的配天机器人

继去年获得空前成功之后，CIROS2016又即将拉开辉煌的大幕。而各路参展商也犹如一支支会师的部队，准备从世界各地涌入申城，计划把最新、最具先进性和代表性的机器人产品奉献给全球的买家和专业观众。

展商中，安徽配天机器人有限公司尤为引人关注。成立于1997年的配天集团，主要生产工业机器人、伺服驱动器和伺服电机等精密装备，及为装备制造企业提供自动化生产线解决方案。自2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已有11款6轴机器人产品问世，涵盖5、10、16、50、180公斤负载。除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。2015年，配天机器人销售近250台。

与国内大部分工业机器人企业不同，配天不只专注于机器人产业链某一领域，而是由上游减速器、运动控制系统、整机、到系统集成整个机器人产业链都有涉足，且成绩斐然。

据悉，目前配天集团已经掌握了伺服系统、控制器的关键技术，配天集团的减速器产品已经开发到第四代，正在逐步完善中，预计三年内能实现减速器的自主研发。

据介绍，在定于7月6—9日举行的CIROS2016上，配天集团将会推出一系列机器人整机及其主要关键部件，如AE5000系列伺服驱动器、AE8100系列数控系统、配天机器人AIR50P、配天电机系列产品、配天机器人AIR10P、配天机器人AIR200PALP、配天机器人AIR6P、配天机器人AIR10P及视觉系统、配天视觉软件系统ARVS1000等。

配天AE5000系列交流伺服驱动器采用SVPWM控制技术，具有高可靠性、高动态响应、高控制精度的特点。其采用先进的ARM+FPGA系统架构，核心算法在FPGA内完成运算仅耗时4μs；多种性能算法及各类型滤波器的采用大大提升了伺服系统动态性能及振动抑制；内置多种观测器、多种实用功能，适配多种上位系统；支持多种控制模式，具有丰富的辅助功能，现场调试方便、接线灵活。适用于工业机器人、数控机床、自动化专机设备领域。

AE8100系列数控系统则是配天集团推出的经济型数控系统旗舰产品，它结构紧凑，实时操作系统可实现精准的运动控制，插补周期可达125us。

AIR50P是一款中等级别的六轴多用途工业机器人，该机器人可以广泛应用于搬运、机床上下料、装配、弧焊等多种领域。搬运灵活，节拍紧凑；该方案可扩展用于工业环境中箱体类或平板类零件的搬运和码垛，应用范围广，取代人力搬运，提高工作效率，大幅度降低人工成本。

配天打磨工作站

配天五子棋机器人

配天魔方机器人

配天电机系列产品、配天机器人AIR10P、AIR200PALP、AIR6P等也各具特色，值得一提的是配天机器人AIR10P及视觉系统，配天视觉工作站展示配天机器人与视觉系统的之间的配合作业。工作站使用的是AIR10P，配天自主研发的视觉系统为机器人增加了一双“眼睛”，在“眼睛”的帮助下，机器人具有更高的灵活性，通过视觉系统对工件进行识别并将其位置信息发送到机器人控制系统，从而实现机器人的精确抓取、装配。