人形机器人加速“进化”，工控企业加码占据“新赛道”

分类：行业资讯日期：2024-08-29 16:57:46 来源：西部工控

近日开幕的2024世界机器人大会同期举办的博览会上，多达27款人形机器人集体亮相。人形机器人已经在汽车工厂、无人零售、家庭陪伴等多个场景大展身手，成为本届博览会上最吸睛的焦点。

近一个多月以来，国内外多家公司官宣了人形机器人的新进展。

上个月，特斯拉CEO马斯克宣布2025年开始“限量生产”Optimus，并于明年在自有工厂里测试仿人机器人;8月初，由OpenAI、微软、英伟达等投资的Figure AI发布第二代人形机器人Figure 02。

视线放到国内，自去年8月18日发布远征A1后，前华为“天才少年”彭志辉创办的已拿到70亿元估值的智元机器人，在一年后的同一天发布了五款商用人形机器人，为批量进厂打工做了准备。近日，宇树科技宣布9.9万元起售价的人形机器人G1预计今年Q3开始量产。

不管是海外还是中国，人形机器人正加速从“样机炫技”走向商业化应用场景的落地。在此背景下，众多工控企业纷纷加码人形机器人赛道，力求在这一新兴领域占据一席之地。

雷赛智能

作为运动控制领域的领航者，雷赛智能自2018年起便前瞻性布局机器人行业，特别是在AGV/AMR和协作机器人细分市场，每年输出数万套伺服系统解决方案。公司接连推出的FM系列高密度无框电机、LD3mini微型伺服驱动器、以及无刷空心杯电机，不仅满足了人形机器人、协作机器人等对精密控制与高效能的需求，更为行业客户提供了性能卓越、成本可控的国产化替代方案。FM2系列产品基于第一代FM1的成功经验，并在此基础上进行了多项技术创新。FM2系列采用全新的电磁方案设计，实现更低的温升、更大的连续扭矩、更快的速度以及更高的运行稳定性。FM2系列转矩密度、温升等核心指标，总体上已达到世界领先技术水平。

雷赛机器人关节模组新品RM系列是基于二十余年运动控制行业经验，与德国知名自动化公司Synapticon联合开发而成，能够帮助广大客户快速搭建成熟产品，尽早实现机器人项目商业化。此关节模组系列规划有四个尺寸，采用EtherCat总线高速通讯，依据SiL3级安全认证要求设计，可免除机器人客户进军高端应用和欧美市场的安全之忧。

禾川科技

近日，禾川科技宣布成立人形机器人有限公司，标志着这家工业自动化领域的领军企业正式进军人形机器人市场，加速布局未来科技赛道。在产品研发方面，禾川科技重磅加码推出第三代Hu-MDB系列无框力矩电机、Hu-MLS/Hu-MRS系列关节执行器、Hu-ECU系列空心杯电机等产品。

Hu-MDB系列无框电机

以高转矩密度、小体积、轻量化为核心设计目标，对标行业一线标杆产品性能指标，禾川科技秉承卓越性能为目标继伺服电机再重磅加码推出了第三代Hu-MDB系列无框力矩电机。

Hu-MLS/Hu-MRS系列关节执行器

全系产品旨在为人形机器人提供最佳的动力输出单元。执行器动力、传动、感知(无框力矩电机、谐波减速机/行星滚柱丝杠、编码器)三大核心部件高度集成设计，产品关键性能指标卓越，具备高推力/扭矩密度，输出精度高，响应速度快。全系产品可完全覆盖人形机器人全身关节动力需求。

Hu-ECU系列空心杯电机

产品布局了φ8mm| φ10mm| φ12mm| φ13mm等多种规格的无刷空心杯电机，搭载15bit高精微型磁性编码器，内置微型集成驱动器，适合极致空间应用需求。主要应对于人形机器人灵巧手手指关节、SMT设备、医疗等场合。

中控技术

由中控技术作为单一最大股东投资入股的浙江人形机器人创新中心，重磅发布了首个具有精确技能作业能力的人形机器人“领航者2号NAVIAI”，这是继今年上半年“领航者1号”发布之后，浙江人形机器人创新中心在推动人形机器人智能化提升，朝着更为精细的类人操作，加速机器人落地应用的又一跨越式提升，也是中控技术在“AI+机器人”战略布局上取得的又一重大突破。

相较于今年上半年发布的 “领航者1号”，此次发布的“领航者2号NAVIAI”，无论在外观上还是技术细节上都有新变化和新突破。“领航者2号NAVIAI”身高、体重由之前领航者1号的1.5米、50千克分别提高到1.65米、60千克，AI算力达到275Tops，即拥有每秒275万亿次的运算能力。

透过产品参数可以看到，通过高精度轻量化仿人，NAVIAI单臂负载达5公斤，负载自重比>0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。“领航者2号NAVIAI”还能够适应多种地面，达到拟人化全身协调运动，最快速度≥6km/h，支持支持物品搬运、物品抓放、伺服插孔等作业能力，可持续作业2个小时。

清能德创

作为中国机器人伺服驱动领先者，清能德创积极参与了北京人形机器人创新中心的组建，后续将进一步针对人形机器人所需的高爆发、高性能和高功率密度伺服驱动进行系列技术研发和功能优化，推出一系列满足人形机器人不同关节要求的高性能伺服驱动解决方案，为人形机器人核心零部件的技术突破提供有力支撑。CoolDrive Mini ANT微型智能伺服驱动，采用GaN驱动技术，具有高效率、低损耗、高功率密度、高开关频率、高带宽响应特点，同时支持多编码器类型、全闭环控制，满足人形机器人小体积、高爆发的要求。