新型视觉AGV及自动物流运输系统开发通过鉴定
据教育部科技发展中心网站消息,吉林大学研制的新型视觉AGV及自动物流运输系统日前通过由吉林省科技厅主持的鉴定。
与同类系统相比,该成果具有六大突出优势:一、路径设置简单、灵活、成本低;二、可实现高频率的路径识别;三、采用图像处理技术,克服了埋线磁导航和激光导航的AGV多工位、多分支路径识别的难题;四、采用图像识别技术,为设计多输入反馈最优导向控制器提供了经济且有效的途径;五、更好的环境适应性;六、车辆具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等智能功能。
据了解,该系统对于提升我国各类企业的现代化物流水平、促进传统生产模式向柔性或准柔性生产组织模式的转化、提高企业市场竞争力和经济效益都具有重要意义。
与同类系统相比,该成果具有六大突出优势:一、路径设置简单、灵活、成本低;二、可实现高频率的路径识别;三、采用图像处理技术,克服了埋线磁导航和激光导航的AGV多工位、多分支路径识别的难题;四、采用图像识别技术,为设计多输入反馈最优导向控制器提供了经济且有效的途径;五、更好的环境适应性;六、车辆具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等智能功能。
据了解,该系统对于提升我国各类企业的现代化物流水平、促进传统生产模式向柔性或准柔性生产组织模式的转化、提高企业市场竞争力和经济效益都具有重要意义。
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