机器人控制器“锐智”入选国家重点研发计划

　　记者1月4日从宁波市科技局获悉，一款由甬企自主研发的国产机器人控制器“锐智”，被列入科技部“智能机器人”国家重点研发计划，获得1500万元专项支持。据悉，该控制器打破了国外技术垄断，将安装到日本川崎机器人公司生产的3600多台工业机器人上。

　　控制器是机器人系统的“大脑”，能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，决定了机器人性能的优劣。然而，控制器的核心技术被牢牢把控在“四大家族”为代表的国际巨头手中，成为制约我国国产机器人发展的瓶颈。

　　此次入选国家重点研发计划的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目由国家首批“千人计划”专家甘中学博士创立的浙江智昌集团牵头。其自主研发的控制器“锐智”，不仅打破了国产机器人控制器受制于国外的窘境，更在性能上比肩国际，代表着国内最高水平。

　　“‘锐智’控制器的核心特征是‘快、准、稳’。”甘中学博士介绍，机器人系统的参数实时变化，想要控制好，颇有难度。而‘锐智’控制器能够每时每刻计算机器人所需要的力和加速度等一系列参数，使得机器人无论在响应速度、重复定位精度、路径精度、工作节拍等方面均处于国际先进水平。此外，装有“锐智”控制器的机器人还能自动识别新老产品的差异，及时进行调整、优化，让生产顺利进行。

　　“下一步，我们将在机器人的‘大脑’中加入‘强化学习’技术，让机器人能凭‘经验’适应更复杂的环境，进行自检测、自矫正、自适应、自组织，实现自主自动化。”甘中学透露，此款机器人最快将在今年年底前推出。

　　据悉，甘中学博士还担任了宁波“科技创新2025”八个重大专项中“机器人与高端装备”专项的专家组组长。市科技局相关负责人表示，制造业重镇宁波具备智能制造的基础，有能力成为全国智造排头兵。“希望宁波能通过重大科技专项攻坚，抢抓智能机器人发展重大机遇，带动全市智能装备创新转型，在机器人控制领域实现领跑。”他说。