Universal Robots发布最新“力控制”技术

　　北京，2013年5月15日 -- 丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司宣布推出全新“力控制”技术，并将该技术在近期的软件升级中提供给所有用户。全新的“力控制”技术通过控制机器人的“力”输出可变力，让UR机器人能够抓握并处理各种尺寸和形状的物体，包括易变形、易碎包装中食物或物品。

　　Universal Robots公司已开发出同时使用两个机器人的“躯干”应用程序，也被称为“UR Double”。双机器人和“躯干”及其应用程序的组合让两台机器人模仿人体用双臂抓住物体。通过编程让两个机器人协同工作，使用力控制模式下的“可变力”功能，两台机器人共同协作稳定地抓住物体，而随时受到监控的输出力又保证物体不会受到损伤。出于研究目的，英国数所大学已经对这项与众不同的应用表示出兴趣。该技术将在近期软件升级中提供给所有UR机器人用户，而在其他厂商的同类机器人产品中，这一类技术经常作为需要额外付费的选购软件模块提供。

　　Universal Robots公司副主席兼首席商务官托马斯.维斯帝 (Thomas Visti)先生表示：“UR5和UR10型机器人一个关键卖点就是可以持续升级。用户购买机器人的同时也获得免费的后续软件升级服务，使他们的机器人可以随时获得最新版本软件并实现最新的功能。这样用户在投资购买机器人时就知道他们的投资能有充分的后期保障。”

　　UR5型和UR10型机器人适合那些认为机器人过于昂贵、笨重、难以编程并难以整合入现有生产流程的企业。轻便灵活的UR5及UR10机器人能够与人协同工作，且80%的情况下都不需要使用安全围栏。它们在生产区域移动方便、即插即用，其简单的用户操作界面能够让即使没有编程经验的人员也可迅速安装并操作。

　　UR5型和UR10型机器人采用独特的专利技术代替昂贵的传感器技术，通过测量关节中的电流来控制力量和动作。该创新能够削减机器人在其他自动化解决方案中的成本，使得中小企业也能够实现以前不敢想象的自动化生产。

　　Thomas Visti表示：“面对日益激烈的市场竞争，企业急切地要求快速投资回报。UR机器人不仅初始成本低，并且操作上十分符合成本效益，其投资回报期仅有六到八个月。”

　　2012年，UR5型机器人被国际机器人学联合会(IFR)及美国电器和电子工程师协会机器人与自动化学会(IEE-RAS) 评为 “全球最创新机器人”。

　　关于UR机器人:

　　Universal Robots的机器人是多年科研成果的结晶。从小型的CNC车床到大型的汽车组装线，其6轴机器人都能轻易投放到各个行业中使用。

　　Universal Robots 公司创办人兼首席技术官Esben østergaard 先生阐述了UR 机器人富于人性化的设计理念：“我们决定让编程更直观，从而开发了一套结合“教学功能”的用户图形界面，让用户能够简单地通过握住机械臂移动，向机器人演示它将实现的动作。UR机器人可以非常迅速地整合入任何生产流程。根据经验，一般从拆包到投入使用只需要短短几个小时。”

　　UR机器人共有两款型号 —— UR5 及 UR10。UR 5自重18公斤，负载5公斤，工作半径85cm;UR10 自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。UR机器人符合合作型机器人的ISO标准，一旦人与机器手臂接触，UR机器人就自动停止工作。在碰撞中，UR机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，UR机器人在大多数应用中都无需安全围栏,目前有80%的UR机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行全面的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。