飞机制造 移动机器人来助力

　　在欧盟“工业用先进、协同机器人验证”(VALERI)项目中，一个欧洲联盟正在对一种移动机器人进行工程化，它可以自主操作、在生产车间内独立移动。它并不会代替技师，而是帮他们减轻压力和单调的劳作，并接管检测任务。空客德国、FACC、KUKA实验室等公司参与了此项目。项目的管理由弗劳恩霍夫研究所工厂运转与自动化部门进行，项目投资约360万欧元。

　　项目总协调人JoseSaenz表示：“我们装配机身时，连接处要用大量密封剂。移动机器人也可以接管这项工作。”固定机器人不适合装配几米长的飞机组件。“比如，飞机机身组件对于常规生产机器人来说太大，你无法通过旋转或转动它们来适应系统。因此需要相反的方法。机器人移动到想要的位置。”移动系统是柔性的，可以用于多种工作站，可以以不同的速度移动，并且执行搬运服务，比如帮技师从仓库拿工具过来。

　　人和设备的协同必须避免两者的碰撞。为了百分百的安全，团队给移动平台安装了摄像头和具备缓冲层的触敏界面。这些传感器可以附在机器人上，就像人造皮肤。利用这项技术以及其它光学传感器，非故意碰撞能够被感知和避免。如果发生了接触，机器人将停止或向其它方向移动。

　　移动系统基于KUKA的机器人。移动平台上有多节机械手，专家称其为操纵器。完整的系统包括12自由度。这意味着它不仅能向前后上下移动，还可以斜向和旋转。“系统的协同移动有全部的自由度。平台移动时，操纵器也同时移动。平台移动时还没有像这样具有大作用半径的系统。”

　　原型系统预计今年末交付进行试验。真实条件下的试验预计在2015年10月。在一个空客德国的实验项目中，移动系统必须自主移动、识别真实飞机组件并完成任务，而且不能伤及人员。“这些移动机器人将改变航空工业的生产流程，加速生产工艺、让它们变得更柔性，从繁重的任务中解放了技师。有了这些机器人，我们离未来工厂又更进一步。”这些机器人还能用于造船或风机生产。