机器人试巡福建超高压带电线路

　　“机器人橙色臂下降复位，蓝色臂上升到极限！”10月25日上午，天气晴好。位于福建漳州境内的500千伏漳泉Ⅰ线48号铁塔上，厦门超高压局的三名员工对机器人进行运行前的再次试验。这是福建首次在运行中的500千伏线路上使用机器人进行试验性巡检。巡检中的机器人还在国内首次自主跨越了障碍。

　　当日，巡检机器人的任务是从漳泉Ⅰ线48号塔行进至47号塔。在440米档距的行进过程中，机器人两只带滑轮的长“手臂”以橙、蓝两色区别，分别担任跨越转移和主力运行的任务，支撑着机器人以稳定的速度沿着地线爬行。

　　据现场负责人、厦门超高压局安监部主任谢春雷介绍，巡检机器人系统由巡检机器人和地面移动基站组成。机器人能够沿地线行走及自主跨越障碍，并用所配置的摄像机全程记录设备运行情况，同时将检测到的数据和图像通过无线传输系统发送到地面基站。地面人员据此及时掌握输电线路的运行状态，发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。

　　机器人巡线是福建省电力有限公司的重点科技项目之一。作为责任单位，厦门超高压局自2008年起就联合沈阳自动化研究所国家机器人重点实验室展开了规划设计。本次机器人在带电的500千伏线路上进行的试验性巡视，更为将来大面积推广使用机器人巡线积累了实战经验。

　　巡线机器人的应用，不仅可以减轻电网员工“千里巡线”的劳动强度，降低超高压输电线路的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理水平，这对于增强电力生产自动化综合能力、创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。