山东科学院成功研制井下救援机器人

　　机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音，红外热成像仪可以探测到人体，机器人还可以配载食品、水、急救包等物品。近日，具有生命探测功能的井下探测救援机器人在山东省科学院研制成功。１１月３０日，这个机器人通过了专家鉴定。

　　自然条件差、高瓦斯矿井多等诸多因素导致我国煤矿事故频发，而在煤矿事故的抢险救援中，往往因为事故矿井巷道情况复杂、有毒有害气体集聚等原因，次生事故极易发生。自２００６年至２００９年，山东省科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化有限公司和山东省煤炭工业局一起，围绕我国煤矿安全生产和救灾方面的需要，将智能机器人技术应用到煤矿救灾领域，开展了井下探测救援机器人的研制。经过３年时间，课题组完成了机器人样机的研究工作。

　　山东省科学院自动化研究所研究员侯宪伦介绍，研制成功的井下探测救援机器人将多种防爆技术与机器人技术相结合，实现了机器人在井下安全作业。同时，机器人采用音频探测、视频观测、红外热成像等多种技术手段相结合的人员生命探测方式，确认并搜救事故现场是否有生命存在。此外，机器人三自由度的机械臂末端安装了探测传感器、红外摄像头、音频设备等，可以探测温度、压力、混合气体成分及其浓度等多项环境参数。机器人采用光纤通讯技术，可实现井下长距离通讯，并进行井下环境实时视频图像传输。

　　山东省科学院自动化研究所研究员张东说，机器人具有井下防爆抗水、生命探测和协助救援、环境监测及环境参数实时探测、无光线搜救、数据信号传输等功能，可以在第一时间到达井下事故现场，可代替抢险救援人员抢先一步进入５００米范围内的事故现场进行探测救援。机器人可将采集到的各种信息以图像、声音和数据形式传送到主控制中心，为制定抢险救灾方案、及时进行抢险救援提供重要依据和支持。