武汉大学研制自主巡线机器人有望量产

运用机器人，可以加强输电线路的日常巡检，及时排除危害线路安全的各种隐患，也可以自动将输电线路上的覆冰清除，保证在恶劣环境中的电力供应。

　　这一系列成果由武汉大学动力与机械学院吴功平教授带领的电力作业机器人团队研制。他们已研制出三种型号的自主巡线机器人和一种型号的除冰机器人。

　　吴功平介绍，长期以来，我国对输电线路的巡检主要依靠人工，或望远镜，或红外热成像仪，边走边看，一些特殊的巡检还需要电力工人攀上高压线路进行检查，费时费力，危险性极大，有些原始森林、山崖线路人工根本无法巡检。

　　巡线机器人是一套具有智能的系统，包括自主巡检机器人本体、地面基站和后台分析诊断管理软件。其中巡检机器人本体是以移动机器人作为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪及其它检测仪器，自动沿导线或地线行驶，自动跨越直线杆塔和耐张杆塔，自动对线路的各种结构及其电器发热、线路走廊进行巡检巡视以及电能在线实时补给。地面基站实时接收本体巡检的图像和数据，以及对本体的运行状态进行远程监控。后台分析诊断管理系统则对巡检的线路、巡检图像和数据、巡检作业等进行管理，并对巡检图像进行自动分析诊断。所研制的巡线机器人系列机型已分别在湖北武汉供电公司、吉林白山供电公司、广西南宁供电公司和江西超高压公司管辖的220千伏至500千伏带电线路上通过了工业运行。

　　与国内外其他已有的巡线机器人相比，吴功平团队的机器人速度快，每小时5公里，而一般机器人时速不超过3公里。

　　针对现在大多数巡线机器人只能检测但不能自主修护这一现状，吴功平团队下一步将瞄准自主检修作业机器人。目前，多家企业与吴功平洽谈合作，自主巡线机器人有望工业化生产。