与机器人共舞时代我国机器人着眼"功能化"

　 前不久，一条富士康在未来3年内将引进100万台机器人取代流水线的工人的消息引起国内外诸多媒体关注。实际上，在美国、欧洲、日本，特别是挪威等人口稀少、劳动力成本高的发达国家，机器人已经在工厂、医院广泛使用，部分拟人化、智能化的机器人也开始进入普通家庭。

　　一些专家认为，世界经济增长引擎即将由IT进入RT(robottech)，而随着越来越多的机器人具备了与人类并肩工作的能力，未来服务业将紧随制造业的步伐，大量引进机器人逐步取代人工劳动。

　　将来总有一天，从《终结者》到《机器人总动员》、《人工智能》等科幻片中几乎无所不能的机器人，也将随着高新技术的迅猛发展而逐渐成为现实。小到医疗服务、帮老助残，大到执行太空探险和战斗任务都可以利用机器人来完成。

　　国内

　　“功能化机器人”

　　我国的机器人研发起步较晚，但无论在技术上还是产业化上，都处于世界领先地位。据专家分析，日本、美国的机器人研究走的是“人形机器人”的路线，而我国走的是“功能机器人”路线，着眼于机器人的“功能化”，如深圳银星公司的扫地机器人，2010年销量突破了50万台，成为全球数一数二的机器人公司。

　　2010年1月，中国科学院在深圳启动了“机器人”重大专项项目，目前，中科院深圳先进研究院已经研发出互联网机器人、管家机器人、老人服务机器人、家庭监控机器人、脊柱手术机器人等，其中有些已经实现产业化。

　　小Q机器人：腾讯与先进院一起研究推行的智能互联网机器人Qrobot(昵称小Q机器人)近日已经开始在网上公开售卖。“小Q”结合了即时通讯技术和机器人智能技术，以生动的表情肢体动作、语音互动、行为学习等方式，进一步丰富网友们的互联网生活，同时可以通过语音指令为你提供新闻、天气、音乐、股票、教育、娱乐、办公等咨询和服务应用。有用户表示，小Q机器人更大的意义在于使人与电脑间更为自然的交互。它和微软的Kinect，苹果的IPAD一样都是从根本上改变电脑操作模式和习惯的创新产品。

　　机器人伊瓦：今年3月1日，中科智酷正式推出第一款机器人产品伊瓦，一款基于3G/wifi技术的移动视频智能机器人，您不在家时，可通过手机或电脑与伊瓦前家人进行视频或语音聊天。E-WO能够陪伴您的孩子学习、娱乐。你也可以下载各种软件、程序、音乐到机器人上。由于搭载了android2.1操作系统，使得E-WO的功能可扩展性更大，安卓市场上浩如烟海的应用软件，都可以任意选择。

　　管家机器人：在家庭服务机器人方面，由先进院开发的管家机器人，具备自主导航和路径规划，基于视频网络的物体辨别和抓取，基于移动终端及多网融合的实时交互等核心技术，可在家中自建地图、自主行走，能定位冰箱、微波炉、茶几等物件并搬运饮料、水杯等物品，具有独自完成家庭事务的能力。

　　家庭监控机器人：将自主开发、性能成熟的多传感器融合的人体识别、人脸识别应用在设计独特的球形机械上。该机器人能够在室内迅速移动并对陌生人进行探测，同时将扫描到的图像通过无线网络即时发送给主人，具有突出的机动性能和监控性能。

　　老人助行机器人：集成了创新的主被动两用机械结构设计、基于载波自然光条件下的红外跟踪技术、多节点无线智能家电控制及传感器网络、一键拨通电话等重要功能。该机器人能为老人行走助力，提供休息条件，为老人搬运物品并跟随老人，还可提供智能便捷的家电、电话控制。

　　老人服务机器人：通过加速度传感器、磁传感器、压力传感器感知意外情况，监控独居老人的健康和生活状况。如老人突然摔倒，机器人会把捕捉到的信息发送给其家人，起到及时监护作用。此外，机器人还能根据老人的健康状况制定饮食和健身计划，提醒老人按时服药，陪老人聊天等等。

　　脊柱手术机器人：借助医学影像信息，在导航系统的引导下，代替手工进行术中的钻孔和扩孔，以及辅助骨钉植入操作。避免由于人手颤抖或疲劳造成的手术失误，减轻医生的压力，增加植入的稳定性和精度，提高手术精度和疗效。机械臂采用被动式操作方式(人机合作方式)，手术中，主刀医生通过拖曳机械臂末端手柄实现机器人的运动控制，并在导航系统的帮助下确定机器人最佳的手术位置和姿态。

　　环境检测机器人：在环境监测方面，我国研制出的旋翼飞行机器人可实现自主起飞、降落、悬停和航迹飞行。可以对大气进行环境污染监测、海洋环境监测、灾后空中搜索与救援载荷投放等应用。另一款环境监测机器人，及其海豚水质动态在线监测系统，可以提供新型水质监测，在港口、近海、湖泊、河流的生态环境保护中具有重要的应用前景。

　　国外

　　“人形机器人”

　　完美女友“Aiko”：2008年，33岁的加拿大电脑奇才吴勒因为忙于工作，无暇拍拖，遂制造出一个完美的女朋友机器人。他给这个机器人命名为“Aiko”，她不仅气质优雅、性感美丽，而且擅长家务活，能够帮助吴勒管理账目。她在数学计算方面是一个天才，能够记识1.3万个英语和日语单词，她还能够识别人的面孔，阅读报纸，对路人指示方向。

　　机器人婴儿“阳太郎”：2010年，日本的科技人员开发出一款机器人婴儿“阳太郎”，希望通过这机器人，让年轻人体会育儿的乐趣，借以提高日本的生育率。

　　当触摸“阳太郎”脸部和身体的不同部位时，它的面部表情会发生变化，还会移动胳膊和双腿。阳太郎通过传感器感受人的“爱抚”，根据触摸频率的不同，阳太郎的“情绪”也会随之变化。它的发明者希望“它能够帮助年轻夫妇学会如何育儿。”

　　会自我学习的机器人：机器人能够在多大程度上具有人工智能呢目前，德国、日本、意大利等都在研发有自我学习能力的机器人。最近，日本东京工业大学的研究人员研发出名为“SOINN”(自组织渐增神经网络)的技术，可以让机器人通过自己思考后，用冰块冷却杯子中的水。他们的机器人将瓶子中的水倒进杯子，这是事先编好的程序。在此之后，他们又要求正在完成其他任务的机器人将杯子中的水冷却。机器人停下手头的工作，思考之后放下瓶子，拿起冰块放入杯子中。这个看似不起眼的举动说明SOINN机器人已经具备学习能力。