库卡机器人在浙江中烟杭州厂“大显神通”

　　据悉，随着国内外烟草市场竞争的不断加剧，越来越多的烟草企业开始将原有的自动化技术进一步完善，并将工业机器人应用在其生产过程中，这不仅使企业的生产自动化水平和管理水平上升到更高层次，同时还大大提高了卷烟的质量和产量。

　　面对这一形势，作为全国烟草行业36家重点工业企业之一，以及杭州市重点培育发展的26家大企业大集团之一的杭州卷烟厂紧跟时代步伐，不断引进新设备与新技术，在推动公司提高装备自动化水平的基础上，实现了提高生产水平、减少劳动用工、提高产品质量及节能减排等目标，从整体上提升了企业的核心竞争力，从容应对市场竞争。

　　2011年杭州卷烟厂搬迁至投资十几亿元人民币建设的现代化新厂房，作者有幸受邀于10月份参观该厂，亲身感受了先进的自动化技术在卷烟生厂中是如何“大显神通”的。

　　在投入卷烟生产线之前，对收购来的烟叶进行预处理是卷烟产品质量工程中的一个重要环节。在杭州卷烟新厂的预处理车间里，3条拆包线有条不紊地运作着，每条线上分布着两台库卡标准6轴机器人。烟厂负责人介绍说：“在运输过程中存在着许多不可控制的因素，例如变形。整条拆包流水线先是扫描集装箱上的条形码以获取相关信息，再通过库卡机器人进行自动化拆包。烟草集装箱是对扣的，机器人先是拿走上面的纸板，通过翻转机翻转，再取走下面的纸板。纸板卸掉之后，接着就是另一台机器人去掉薄膜。”线上的库卡标准6轴机器人可配合企业生产标准进行调节，其夹具也可根据所需实现功能而配置，这样可实现多种功能，充分展现了库卡机器人系统的柔性特质。

　　烟草经过预处理之后就进入到制丝车间，制丝过程全由工艺设备完成，无需人工。烟草通过加湿、保湿、异物清除后，就进行切丝、烘丝等操作，这些过程都要注意到异物的清除，并且要保持工艺要求的湿度从而保证良好的口感。

　　制成后的烟丝需要储存或者转运，必须先要装箱。这道工序也面临一个问题：由于烟箱装过不同种类的烟丝，如何才能保证在装入新的烟丝时不会串味呢?这时，库卡6轴机器人又派上用场了。负责人说：“在杭州卷烟厂里，库卡6轴机器人还担任着一个重要的任务——清洁烟丝周转箱。”记者在现场看到，站在岗位上的机器人任劳任怨、不厌其烦地一遍遍将烟箱中原有的烟丝清洁排除干净，之后再装入新烟丝。