台达A2伺服电子凸轮在滴灌带打孔中应用

　　台达ASDA-A2多功能运动控制型交流驱动器自推出以来，以其精准、智能特性，在高端市场获得了众多客户的认可，特别是独特的电子凸轮编辑器提供电子凸轮行程规划等功能，增加了人性化操作，满足了客户多样化的功能需求。接下来，我们就介绍下该功能在滴灌带生产线的打孔作业中的成功案例。

　　图：台达ASDA-A2多功能运动控制型交流伺服系统

　　在中东，国内新疆等水资源匮乏的地区，绿化和农作物灌溉用水基本都采用滴灌带定点、定区域的灌溉方法以节省水资源。一家生产滴灌带的客户，其生产线为迷宫式滴灌带生产机组，采用负压成型迷宫式流道的方法，即原料经挤出后直接负压成型所需流道。更换负压装置可成型不同形式或不同间距的流道，具有生产工序少、适应性强、质量稳定等特点。该机组主要由挤出机、滴灌带成型机、牵引机、打孔机构和卷取机组成。

　　滴灌带生产线的生产速度，基本上取决于打孔机构的速度，本条迷宫式滴灌带生产线上的打孔机构特别采用了台达ASD-A2伺服驱动器。A2伺服内置电子凸轮功能，可以灵活根据生产需要进行参数设定，大大增加了生产的高效性与精准性，提高了生产效率。用ASDA_Soft V4.05.17软件设定完参数后，只需要外部的光电开关触发就可以。更改牵引速度，只要变更命令前置长度即可。牵引速度、送滴头速度、压滴头速度由触摸屏中设定，然后分别乘以速度系数，通过RS485通讯发给各个伺服执行，打孔伺服的主轴脉冲来源为安装在牵引电机上的编码器。安装了A2伺服的滴管带生产设备已经运行一段时间，稳定生产速度为130M/min，获得客户高度认可。