寻找国产优质工业机器人

　　工业机器人市场的大幕已经拉开，世界机器人市场的需求即将进人喷发期，中国潜在的巨大市场需求已初露端倪。在国内企业热火朝天地运用机器人的同时，“中国制造”也没有甘于寂寞。对中国来说，机器人替代人工，同样是产业升级的趋势。在我国“十二五规划”中，高端制造业即机器人+智能制造，已被列入战略性新兴产业，有望得到国家政策的扶持，迎接黄金发展的十年。虽然与进口的工业机器人相比，本土生产的工业机器人在精度、速度等方面不如进口同类产品，但是国产非标定制及性价比更高，经过这几年的发展，已经有了长足的进步，下面就介绍几款国产优质的机器人。

　　新松RD120点焊机器人

　　新松公司自主研发的SIASUN-RD120机器人具有6个自由度，最大额定工作负荷120kg，水平作业半径2.6米，重复定位精度±0.4毫米，属于一种适用于点焊及搬运、码垛等作业的大负荷垂直多关节通用工业机器人产品。

　　RD120机器人系统由机器人操作机本体和机器人控制器2个主要部分组成，机器人采用交流伺服电机驱动，结构设计合理，运行安全可靠，免维护设计。控制器采用示教编程方式，可进行连续轨迹控制和点位控制,可以实现关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等4种示教运动方式。具有关节运动、直线运动、圆弧运动和丰富的点焊专用指令功能，具有良好的用户界面和外部通讯接口。该产品还具有结构合理优化、可靠性高、性能先进、实用性强的特点。RD120-A点焊机器人每分钟点焊打点能力为40~50点/分钟，达到了国际先进水平。RD120-A点焊机器人可广泛应用于汽车及其零部件制造领域，具有速度高，负荷大，是一种具有代表性的通用工业机器人机型，具有广阔的市场和产业化前景。

　　众为兴ADT-473X6G-2六自由度工业机器人

　　众为兴ADT-473X6G-2系列六自由度机器人是众为兴成熟完备的运动控制技术与先进的设计和工业应用领域的结合，在教学领域开出的新的奇葩。既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。

　　ADT-473X6G-2六自由度工业机器人是一款由众为兴数控自主研发的一台具有完全自主产权的全新数控应用设备，是一种典型的工业机器人，可广泛应用于运动搬运、装配、焊接等工业现场中。

　　该机器人采用六关节串联结构，各个关节以交流伺服电机+精密谐波减速器为传动。在小臂处设有外部设备的接口，便于用户根据其需要选配相应执行器。提供备用电气接口，方便用户进行功能扩展。机器人控制方面，采用集成了PC技术、图像技术，向用户提供机器人应用函数接口，方便用户扩展。