能够高效跳跃的机器人诞生能够高效跳跃的机器人诞生

　　世界上不缺乏伟大的跳跃者，其中包括跳跃的袋鼠、篮球明星等等。但是据乔治亚理工学院的物理学家丹尼尔-高曼所说，看起来简单的跳跃动作仍然含有丰富的研究课题。高曼和他的同事们希望设计出跳跃机器人，他们首先开始研究跳跃物理学，而且在这个过程中他们偶然发现更高效跳跃的秘密。

　　一开始机械工程学研究生杰弗里-阿圭勒建造了一个简单的跳跃机器人。这个装置是由20.32厘米高的杆构成的，底部装有一个弹簧。连接到计算机上的一台马达垂直的沿着杆移动。当它向上移动的时候，杆就会向下移动压缩弹簧。这样就会导致弹簧回弹，将它推离平台。阿圭勒编写了一个程序，使机器人随机的进行了接近21000次不同的跳跃。每一次，马达的起始位置、速度等条件发生改变，而且科学家们记录了每一次的跳跃。在对数据进行筛选之后，他们发现机器人使用两种不同的技术可以跳到同样的峰高。

　　第一种方法是快速的移动马达，这就会将更多的能量传递给弹簧。另一种变化中，机器人以小跳跃开始，然后接下来的跳跃就会快速达到同样的高度。高曼解释称，这种间歇式的跳跃方式有可能节约能量，对于能量的需求将减少十倍。高曼猜测，那些著名的跳跃者或许已经利用了这种节省能量的方式。在确认这种技巧之后，这个团队分析了2008年YouTube网站上的商业广告，篮球明星科比-布莱恩特跳过了一辆移动中的汽车。当他们仔细观察的时候，他们注意到科比在起跳前使用了这种间歇式跳跃的方式。世界上不缺乏伟大的跳跃者，其中包括跳跃的袋鼠、篮球明星等等。但是据乔治亚理工学院的物理学家丹尼尔-高曼所说，看起来简单的跳跃动作仍然含有丰富的研究课题。高曼和他的同事们希望设计出跳跃机器人，他们首先开始研究跳跃物理学，而且在这个过程中他们偶然发现更高效跳跃的秘密。

　　一开始机械工程学研究生杰弗里-阿圭勒建造了一个简单的跳跃机器人。这个装置是由20.32厘米高的杆构成的，底部装有一个弹簧。连接到计算机上的一台马达垂直的沿着杆移动。当它向上移动的时候，杆就会向下移动压缩弹簧。这样就会导致弹簧回弹，将它推离平台。阿圭勒编写了一个程序，使机器人随机的进行了接近21000次不同的跳跃。每一次，马达的起始位置、速度等条件发生改变，而且科学家们记录了每一次的跳跃。在对数据进行筛选之后，他们发现机器人使用两种不同的技术可以跳到同样的峰高。

　　第一种方法是快速的移动马达，这就会将更多的能量传递给弹簧。另一种变化中，机器人以小跳跃开始，然后接下来的跳跃就会快速达到同样的高度。高曼解释称，这种间歇式的跳跃方式有可能节约能量，对于能量的需求将减少十倍。高曼猜测，那些著名的跳跃者或许已经利用了这种节省能量的方式。在确认这种技巧之后，这个团队分析了2008年YouTube网站上的商业广告，篮球明星科比-布莱恩特跳过了一辆移动中的汽车。当他们仔细观察的时候，他们注意到科比在起跳前使用了这种间歇式跳跃的方式。