机器人医生“达芬奇” 三头六臂的手术达人

　　一根长长的探针深入患者的体内，向各个方向随意转动时，人体内脏的情景一清二楚地展现在电脑屏幕上。与以往不同的是，“站”在手术台边控制探针的是一位机器人医生，名叫“达芬奇”。

　　有多厉害?腹腔镜图像能将它看到的放大3-5倍，而“达芬奇”，能放大10-15倍，做出更精细的手术操作。

　　昨天上午11点，在西南医院的手术室里，“达芬奇”正在为一名胃肿瘤患者做手术。自从2010年西南医院在国内率先开展机器人胃肿瘤治疗手术以来，“达芬奇”每天穿梭于手术室，三年时间已经完成了400余例胃肠肿瘤手术诊治。

　　和科幻电影中人形机器人不一样，身高1米80的大个儿配上“三头四臂”，“达芬奇”机器人的外形结构要复杂精细得多。“所谓‘三头四臂’，是指它拥有3个操作平台及4只机器手臂”，普外科主任余佩武介绍到，这包括：手术医师操作的主控台、4只操作臂和手术器械组成的移动平台，以及三维成像视频影像平台。

　　手术中，医师操控主控台，机械臂移动平台，以及三维成像视频影像平台。“如同3D电影“阿凡达”一样，是三维立体成像。”余主任比划着荧幕上看到的影像，只见手术视野被放大、成像，在手术室内的多个屏幕上“现场直播”。

　　目前，在我国，仅有16台“达芬奇”机器人投入临床治疗。西南医院是西部唯一拥有它的医院。

　　“达芬奇”的手不会抖，关节可旋转540度

　　虽然“达芬奇”个儿大，但工作起来算是胆大心细，精确到毫米。手术中，“达芬奇”遵照医生指示，会在患者的手术部位割开几个非常小的切口，动刀快而准。

　　“这是我们人为动刀很难达到的精确。”余主任解释，就算自己有三十多年手术台上的经验，也不排除有时会因为精力状况、时间长短而影响手术发挥，“说得通俗点，它的手完全不会抖。”

　　除了不会手抖，相对于正常人腕关节的5个自由度，前、后、左、右和180度内旋转，“达芬奇”的手腕可以540度旋转。活动自如，伸入腹腔的器械很小，因此对患者的创伤更小。

　　此外，“达芬奇”主刀的手术都采用微创技术，最小的创口直径只有1厘米。余主任以一例胃肿瘤切除手术为例：按照传统方式，外科医生必须打开患者的腹腔，手术不但让患者承受巨大的创伤，术后还要留下一条难看的疤痕。而由“达芬奇”来操作，只需要在患者腹壁打上几个孔，就可完成整个复杂的手术。

　　“达芬奇”给医生减负，同事们甘为配角

　　在我国，仅有16台“达芬奇”机器人投入到临床治疗，西南医院是西部唯一拥有它的医院。

　　打从2010年，医院高价“邀请”到达芬奇加盟后，医生们的工作也轻松了很多。和外科医生操刀手术相比，“达芬奇”的特点是能计算出非常精确的位置，且完全遵照指示，动刀快而准，还不会出现疲倦等状况。

　　“以前医生一站就是几个小时，但现在能坐在主控台上操作。”余主任笑说，“达芬奇”的到来，给普外科的医生们也减了负。

　　手术中，镜头和机械臂通过此切口进入人体，医生观察腹腔镜头所拍摄的立体影像，得到现场的实况。然后医生再做指示，病人体内的机械手将根据医生的手指和手腕动作做出相同的动作。不仅如此，“达芬奇”还是能完成人为手术不能达到的效果。

　　就比如直肠肿瘤切除手术，按照传统的开放手术方式，医生会将患者从耻骨到胸骨的部位切开，术后需要3天后才能吃饭、活动。如果被确诊为超低位接近肛门的直肠肿瘤，患者的肛门将会被切除。但如果是“达芬奇”主刀，绝大多数病人不仅可以保住肛门，还可以在术后很快就出院回家休养。

　　“我们在它面前，无论有多少年的手术经验，都甘当配角。”虽然是句玩笑话，但余主任对机器人医生给同事和病人带来的便利，称之为事半功倍的福音。

　　目前，除骨科和脑外科手术外，其他手术都可以由这位机器人来完成，在肝胆、心脏、妇产、泌尿等方面的手术现场，“达芬奇”也能露一手。

　　“达芬奇”面对面

　　身价：每台2000万元人民币

　　相貌：身高近1.8米，拥有“三头四臂”

　　专长：能做大部分腹腔内手术，切除胃肿瘤只需在患者腹部打几个孔。

　　优点：1、创伤更小;2、手术更加精准;3、术后恢复更快;4、住院时间更短;5、减少疼痛和术后疤痕;6、术中出血更少，减少输血风险;7、术后感染和并发症发生率显著降低。

　　比比看：

　　1、某些手术创口大、出血多，恢复慢。

　　2、人手旋转范围有限。

　　3、医生通过腹腔镜手术，屏幕上呈现的是二维图像。

　　4、一般的外科手术，至少需要3个医生和两个助手。

　　5、长时间手术，医生会产生疲劳，同时可能引起手颤。

　　1.80米的个儿，三头六臂的造型，高达2000万的身价，这样的机器人形象，以前大多出现在电影里、工业中，但你知道吗?它现在已经出现在了手术台上。在西南医院，手术室里常出现一位名叫“达芬奇”的机器人手术医生，如今，它已俨然成为一名技术高超的手术明星。

　　据悉，2010年，西南医院在国内率先开展机器人胃肿瘤治疗手术。三年多来，不少患者冲着这位“医生”慕名而来，目前，西南医院已完成国内大宗病例400多例。