美国研制新型“触觉皮肤” 助力机器人避开障碍

　　近年来，随着科技的不断进步，各种类型的机器人逐渐进入人们的生活。这些机器人能说话、会走路，还能帮助人类进行一些“不可能完成的任务”。那么您可能会问，机器人可以有感觉吗?美国佐治亚理工学院的科学家给出了答案。近日，这些科学家研制出了一种新型的机器人“皮肤”，可以赋予机器人灵敏的“触觉”，从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。

　　十年前，家住美国加利福尼亚州的亨利·埃文斯在中风后不幸高度瘫痪，仅有一根手指可以活动。当时的他可能根本不会想到，现在可以用这根手指操作一个制作精密的机器人，而这个机器人可以用一种“触觉”皮肤与他进行互动。埃文斯至今回忆起第一次和这个机器人互动的场景，都觉得很神奇。“通过这种“触感”皮肤我可以与机器人直接进行接触。我敢肯定它不会给我带来任何伤害。更确切的说，当机器人四处移动时，它可以感受到我的存在。”

　　埃文斯所说的“触觉”皮肤就是美国佐治亚理工学院的科学家为机器人发明的机器人“皮肤”。这种皮肤包含数百个独立的传感器。将这种“皮肤”覆盖在机器人的机械手臂上，借助传感器收集的信息，机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况，找出最佳的行进路线并控制移动方向。

　　研究人员表示，他们研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化。佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯·肯普表示：“生物组织，像动物或昆虫它们全身都有触觉感知，并且非常敏感。机器人还没有这个能力，所以，我们首先要做的是先给机器人安装感应器，不只是眼睛、耳朵，甚至还有皮肤。”

　　包裹着“皮肤”的机械臂十分灵活，还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”，机器人不仅能感知到物体的地点和方位，还能获得物体的硬度和强度等。查尔斯·肯普解释道，“这款机器人拥有一个手臂的模型，机器人正是依靠它来感触外界的。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些巧妙的数学运算，机器人完全可以按照指令完成既定的任务。”

　　目前，这款“电子皮肤”还处于研发的初级阶段，未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域，包括用它来提高残疾人的生活质量。