传感器技术助力机器人“电子皮肤”发展

　　随着科技不断进步，机器人功能日益完善。近日美国科学家用数百个传感器研制机器人“皮肤”，让机器人拥有“触觉”。

　　美国佐治亚理工学院的科学家研制的机器人“电子皮肤”包含数百个独立的传感器，这种“皮肤”覆盖在机器人的机械手臂上，借助传感器收集的信息，机器人可以利用所谓的“触觉”来识别周围的情况，找出最佳的行进路线并控制移动方向，从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。

　　包裹着“皮肤”的机械臂十分灵活，还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”，机器人不仅能感知到物体的地点和方位，还能获得物体的硬度和强度等。佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯·肯普表示，这款机器人拥有一个手臂的模型，机器人正是依靠它来感触外界的。机械臂会通过触感决定下一步动作移动方向。基于一些巧妙的数学运算，机器人完全可以按照指令完成既定的任务。

　　研究人员表示，他们研究机器人“电子皮肤”的初衷是使机器人可以更加人性化。目前机器人还没有同动物或昆虫一样全身都有触觉感知，并且非常敏感，目前先给机器人安装“皮肤”，未来还有可能安装“眼睛”、“耳朵等。

　　目前，这款“电子皮肤”还处于研发的初级阶段，未来研究人员将探索如何将它应用在更多领域，包括用它来提高残疾人的生活质量。